含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

圆柱壳振动噪声研究与控制的研究综述

作者： 王飞   何琳   来源： 纪念《船舶力学》创刊二十周年学术会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自适应控制   振动噪声   圆柱壳   主动控制  

描述： 圆柱壳是潜艇、飞机、火箭以及轨道列车的主要结构,对圆柱壳振动噪声的研究与控制具有重要军事、政治与经济利益。本文对关于圆柱壳振动噪声的研究与控制工作进行了分析与归纳,并对未来的研究趋势进行了合理预测。

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

作者： 刘棕成   陈勇   董新民   薛建平   程建锋   王族统   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 自适应控制   多操纵面飞机   执行器非线性   神经网络  

描述： 针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题,基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿,并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的,且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

圆柱壳振动噪声研究与控制的研究综述

作者： 王飞   何琳   来源： 纪念《船舶力学》创刊二十周年学术会议 年份： 2017 文献类型 ： 会议论文 关键词： 自适应控制   振动噪声   圆柱壳   主动控制  

描述： 圆柱壳是潜艇、飞机、火箭以及轨道列车的主要结构,对圆柱壳振动噪声的研究与控制具有重要军事、政治与经济利益。本文对关于圆柱壳振动噪声的研究与控制工作进行了分析与归纳,并对未来的研究趋势进行了合理预测。

二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

作者： 王文鹏   来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制   自适应控制   二旋翼飞行器系统   有限时间控制  

描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

作者： 李蔚蓝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异类冗余执行机构   反步法   变权值   混合规划   高超声速飞行器   线性矩阵不等式   控制分配  

描述： 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究

作者： 李蔚蓝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 异类冗余执行机构   反步法   变权值   混合规划   高超声速飞行器   线性矩阵不等式   控制分配  

描述： 具有异类冗余执行机构的飞行器控制分配研究