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根据【关键词:
自适应反步法,反步法,四旋翼无人机,H_∞回路成形,UVS平台
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关键词
新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计
作者：
肖江涛
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞行动力学
H_∞回路成形
控制律
无人倾转旋翼机
倾转过渡
隐模型跟踪
描述：
新型无人倾转旋翼机过渡状态飞行控制律设计
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
作者：
陈伯松
来源：
广东工业大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
双目视觉
四旋翼无人机
ORB特征
半直接法
视觉SLAM
描述：
基于视觉的四旋翼飞行器室内定位算法研究
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
作者：
庄会选
来源：
南开大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
飞机系统
容错控制
滑模控制
反步法
垂直尾翼损伤
鲁棒自适应
自抗扰控制
姿态控制
描述：
针对强扰动与最大允许损伤的飞机姿态控制方法研究
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