基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

作者： 潘江涛.   来源： 湖北文理学院 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   腐蚀点检测   受损叶片   参数优化   路径规划  

描述： 基于机器人的航空发动机受损叶片磨抛修复关键技术研究

航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

作者： 赵长永.   来源： 浙江大学 年份： 2023 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空结构件   数字化车间   刀具检测   刀具AGV   路径规划  

描述： 航空结构件数字化车间刀具AGV配送与刀具检测关键技术研究

机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

作者： 姚梦飞   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 长短期记忆网络   遗传算法   轨迹预测   航空器   路径规划  

描述： 机场航空器场面轨迹预测和路径规划关键技术研究

航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

作者： 张一卓   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 纤维铺放   运动仿真   尾椎   后置处理   路径规划  

描述： 小鹰500机身尾椎纤维铺放路径规划与CAM技术

飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

作者： 刘健健   来源： 中国民航大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   均匀性   风扇叶片压力面   路径规划   喷涂雾化系统  

描述： 飞机发动机风扇叶片压力面润滑剂自动喷涂研究

用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

作者： 向立清   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 发动机原位检测   双芯柱   连续体机器人   无损检测   路径规划  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人研究

基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

作者： 张阳   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光雷达   飞机大型构件   测量站位规划   特征点   路径规划  

描述： 基于激光雷达的飞机大型构件测量站位规划研究

航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究