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根据【关键词:
自动制孔,蚁群算法,飞机装配,学校优化蚁群算法,路径规划
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关键词
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
作者:
郗唯杰.
来源:
中北大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
飞机装配
位姿跟踪测量
数字化测量
翼身对接
描述:
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
作者:
郗唯杰.
来源:
中北大学
年份:
2024
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
飞机装配
位姿跟踪测量
数字化测量
翼身对接
描述:
基于数字化测量的飞机大部件自动对接关键技术研究
飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望
作者:
陈文亮
李奕星
冯素玲
来源:
航空制造技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
机身壁板
定位调姿
柔性工装
飞机装配
复合材料
测量
机械连接
描述:
飞机复合材料机身壁板装配技术分析与展望
基于虚拟现实技术的飞机总装脉动生产线设计与开发
作者:
刘震磊
王丹
王环
戚明轩
朱万安
孙烨培
来源:
航空精密制造技术
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
3D
脉动生产线
Unity
飞机装配
虚拟现实
仿真设计
描述:
针对飞机总装脉动生产线设计周期长、验证难度大等问题,采用虚拟现实技术,对飞机总装脉动生产线进行虚拟仿真平台开发,实现生产线的快速设计与仿真验证。对生产节拍、生产线空间布局、装配工艺规程进行分析,确定了飞机总装脉动生产线设计方案。对飞机部件、工装系统、测量系统、运输系统进行精细化建模,并基于虚拟仿真平台Unity 3D开发了飞机总装脉动生产线虚拟仿真系统。
面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法
作者:
成昌志
崔海华
刘勇强
王嘉瑞
罗苑琪
李鸣远
李鹏程
来源:
光学学报
年份:
2024
文献类型 :
期刊
关键词:
虚实配准
飞机装配
增强现实
多点注册
测量
探针标定
描述:
提出一种基于多点的虚实注册方法。首先,设计一种手持式靶标探针,根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头,并采用单目相机对探针进行标定,标定出测头尖点相对靶标的位置。然后,在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点,借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点,利用奇异值矩阵分解法,求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换,根据此变换即可实现虚实配准。最后,选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象,采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度,并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明,所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。
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