面向飞机管线装配的多点精准虚实注册方法

【类型】期刊

【作者】成昌志  崔海华  刘勇强  王嘉瑞  罗苑琪  李鸣远  李鹏程 

【刊名】光学学报

【关键词】 虚实配准,飞机装配,增强现实,多点注册,测量,探针标定

【摘要】提出一种基于多点的虚实注册方法。首先，设计一种手持式靶标探针，根据飞机零部件上的典型特征设计了不同的探针测头，并采用单目相机对探针进行标定，标定出测头尖点相对靶标的位置。然后，在虚实注册过程中在三维模型上设置几个点，借助靶标探针测量真实零件上对应的几个点，利用奇异值矩阵分解法，求解出增强现实设备虚实映射空间中三维模型到真实零件的刚体变换，根据此变换即可实现虚实配准。最后，选取3 m×1.4 m×0.5 m尺寸范围内的机翼为验证对象，采用所设计的靶标探针验证其虚实配准精度，并分析注册时点的数量与布局对虚实注册精度的影响。实验结果表明，所提方法可以实现大尺寸零部件整体较高的虚实配准精度。

【年份】2024

【作者单位】南京航空航天大学机电学院;中航西安飞机工业集团股份有限公司;

【期号】04

【页码】154-165