大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

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飞机蒙皮外形自动化激光扫描测量关键技术研究

作者： 高瑞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 激光扫描   数字化离散定义   飞机蒙皮外形   自动化测量   测量数据处理   路径规划  

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飞机壁板自动钻铆变形预测及工艺优化研究

作者： 常正平   来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： “局部   飞机壁板   工艺优化   变形预测   整体”映射模型   铆接变形   路径规划  

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JZJ站位间转运策略强化学习方法研究与实现

作者： 刘庆猛   来源： 北京交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二维场景   自动寻路   仿真演示   深度强化学习   强化学习   甲板调度   路径规划  

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飞机部件制孔路径规划与机床运动仿真

作者： 金铭杰   来源： 浙江大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： Automation   自动制孔技术   运动仿真   离线编程   CATIA二次开发   V5   路径规划  

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大批量无人机队形变换方法研究

作者： 赵凌楚   来源： 三峡大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   DPSO算法   大批量无人机   GA   改进A*算法   路径规划  

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飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

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飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

作者： 范曙远   来源： 西南交通大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 弹簧阻尼机械臂   WMSDs   飞机装配   减振外骨骼   肌肉电信号   人机耦合  

描述： 飞机装配铆接工艺减振外骨骼关键技术研究

基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究

作者： 潘国威   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 轨迹规划   运动学模型   飞机装配   调姿系统   并联机构   力位协同控制   可重构  

描述： 基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究