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根据【关键词:
自主降落,无人机,目标识别,极地海冰浮标,PID控制
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关键词
多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
作者:
吕政阳
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
形状因子
不变矩
图像分类
钣金件
跨粒度
目标识别
描述:
多品种高相似度飞机钣金件跨粒度识别方法
航空发动机自适应控制
作者:
潘慕绚
来源:
南京航空航天大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
自适应控制
参数估计
最小方差
PID控制
描述:
该文围绕自适应控制这一主题,做了以下一系列有意义的尝试和研究.将利角输入输出测量值的模型参考自适应控制方法和比例—积分型自适应律应用于航空发动机多变量控制中,并进行了数字仿真研究,结果表明控制器有效地避免了全状态量的测量,并获得好的动、静态性能.提出了
基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用
作者:
胡京煜
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
设计方法
系统工程
无人机
基于模型的系统工程
飞机概念设计
描述:
基于模型的系统工程在无人货运飞机概念设计中的应用
考虑
无人机
运行的航空安全风险分析研究
作者:
赵建华
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
碰撞风险
安全目标水平
低空空域
无人机
运输类飞机
描述:
考虑
无人机
运行的航空安全风险分析研究
飞行器飞行控制系统快速原型设计
作者:
王浩
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
快速原型
旋转路径
无人机
飞行控制器
几何控制
描述:
飞行器飞行控制系统快速原型设计
基于
无人机
航拍的大型飞机表面缺陷检测技术
作者:
董竞萱
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
位姿估算
航拍
飞机表面
无人机
缺陷检测
描述:
基于
无人机
航拍的大型飞机表面缺陷检测技术
基于多旋翼
无人机
平台的民机结构表面检测系统研究
作者:
罗瑞谦
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
结构表面
无人机
ArUco
民航飞机
目视检查
描述:
基于多旋翼
无人机
平台的民机结构表面检测系统研究
无人机
和通航协同搜索救援的航迹规划研究
作者:
李伯权
来源:
南京航空航天大学
年份:
2021
文献类型 :
学位论文
关键词:
灾情分级
航迹规划
选址
无人机
任务分配
描述:
无人机
和通航协同搜索救援的航迹规划研究
无人侦察机对地目标的多维测量技术研究
作者:
韩伟
来源:
南京航空航天大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
语义分割
机载LIDAR
无人机
目标测速
光电侦察平台
目标定位
建筑物重建
描述:
无人侦察机对地目标的多维测量技术研究
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