基于神经网络自适应动态逆的结冰飞机飞行安全边界保护方法

作者： 魏扬   徐浩军   薛源   郑无计   李哲   裴彬彬   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 神经网络自适应动态逆   飞机结冰   安全关键参数   俯仰姿态保持   边界保护  

描述： 考虑到飞机带冰飞行的安全问题,对结冰飞机进行安全边界保护成为一种有效的解决手段。基于神经网络自适应动态逆跟踪性能好、鲁棒性强的优点,提出了以安全关键飞行参数限制值作为神经网络自适应动态逆的输入,获取可用舵面偏转角的边界保护方法。建立了飞机本体动力学模型,采用高精度的数值模拟方法获得结冰数据库。设计了神经网络自适应动态逆控制律,通过在动态逆环节引入单隐层神经网络,对不确定性逆误差进行自适应补偿,增强了控制系统的鲁棒性。以俯仰姿态保持模式为例设计了结冰飞行闭环安全边界保护系统。以结冰飞机最小平飞速度的估算值作为飞机最低飞行速度,设计自动油门控制系统,实现对飞行速度的保护。通过仿真验证了设计的控制律具有较强的鲁棒性。对结冰严重程度线性增加情形下飞机状态参数的动态响应进行了分析。仿真结果表明,所设计的结冰边界保护系统,能够实现飞机在容冰飞行过程中对安全关键参数如迎角、飞行速度的实时保护。

基于神经网络自适应动态逆的结冰飞机飞行安全边界保护方法

作者： 魏扬   徐浩军   薛源   郑无计   李哲   裴彬彬   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 神经网络自适应动态逆   飞机结冰   安全关键参数   俯仰姿态保持   边界保护  

描述： 考虑到飞机带冰飞行的安全问题,对结冰飞机进行安全边界保护成为一种有效的解决手段。基于神经网络自适应动态逆跟踪性能好、鲁棒性强的优点,提出了以安全关键飞行参数限制值作为神经网络自适应动态逆的输入,获取可用舵面偏转角的边界保护方法。建立了飞机本体动力学模型,采用高精度的数值模拟方法获得结冰数据库。设计了神经网络自适应动态逆控制律,通过在动态逆环节引入单隐层神经网络,对不确定性逆误差进行自适应补偿,增强了控制系统的鲁棒性。以俯仰姿态保持模式为例设计了结冰飞行闭环安全边界保护系统。以结冰飞机最小平飞速度的估算值作为飞机最低飞行速度,设计自动油门控制系统,实现对飞行速度的保护。通过仿真验证了设计的控制律具有较强的鲁棒性。对结冰严重程度线性增加情形下飞机状态参数的动态响应进行了分析。仿真结果表明,所设计的结冰边界保护系统,能够实现飞机在容冰飞行过程中对安全关键参数如迎角、飞行速度的实时保护。

基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

作者： 周凡桂   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   动态测量   风洞试验   绳牵引并联机器人  

描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

作者： 周凡桂   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双目视觉   动态测量   风洞试验   绳牵引并联机器人  

描述： 基于视觉的绳系支撑飞行器模型位姿动态测量研究

飞机翼身干扰流动分离机理研究

作者： 袁广田   黄鹏   韩意新   来源： 应用力学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD   流动分离   风洞试验   翼身干扰  

描述： 采用CFD(计算流体力学)方法,结合风洞试验结果,对飞机翼身干扰流动分离机理进行了研究。分析了机翼根部马蹄涡、边角涡的内部结构和形成过程;研究了机身和机翼的压力分布及附面层,进而总结给出了飞机翼

飞机翼身干扰流动分离机理研究

作者： 袁广田   黄鹏   韩意新   来源： 应用力学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： CFD   流动分离   风洞试验   翼身干扰  

描述： 采用CFD(计算流体力学)方法,结合风洞试验结果,对飞机翼身干扰流动分离机理进行了研究。分析了机翼根部马蹄涡、边角涡的内部结构和形成过程;研究了机身和机翼的压力分布及附面层,进而总结给出了飞机翼

基于平面壁面射流的下击暴流出流段风场模拟及输电塔响应研究

作者： 钟永力   来源： 重庆大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 壁面射流   湍流模型   计算流体动力学   风洞试验   下击暴流  

描述： 基于平面壁面射流的下击暴流出流段风场模拟及输电塔响应研究

基于平面壁面射流的下击暴流出流段风场模拟及输电塔响应研究

作者： 钟永力   来源： 重庆大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 壁面射流   湍流模型   计算流体动力学   风洞试验   下击暴流  

描述： 基于平面壁面射流的下击暴流出流段风场模拟及输电塔响应研究

飞机冲压空气涡轮系统的动态特性分析

作者： 夏天翔   卢岳良   柯兵   来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 风洞试验   系统模型   多学科仿真   冲压空气涡轮   动态特性  

描述： 力学方程组，建立涉及力学、液压、刚体动力学的多学科冲压空气涡轮系统模型。使用该模型仿真了某真实系统在不同工况和设计参数下的动态特性，研究了关键设计参数对系统性能的影响，为冲压空气涡轮系统正向设计提供依据。最终，某型冲压空气涡轮系统风洞试验数据验证了本文系统模型的准确性。

考虑绳阻尼的绳系并联机器人动力学特性分析

作者： 彭苗娇   吴惠松   林麒   周凡桂   柳汀   王晓光   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 绳系并联机器人   风洞试验   动力学特性   绳阻尼   模型支撑  

描述： 针对应用于风洞试验模型支撑的绳系并联机器人的设计需求，采用实验和理论建模相结合的方法，研究绳阻尼对绳系并联机器人动力学特性的影响。首先，为了准确地定量描述绳阻尼，设计了一套测量绳索阻尼的实验装置