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关键词
- 超机动飞机边界保护控制器设计
- 作者： 谢蓉 王新民 曹宇燕 李婷 来源： 飞行力学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行安全 超机动飞机 边界保护
- 描述： 针对超机动飞机过失速机动的飞行安全问题,提出了一种飞行边界保护控制方法。首先采用动态逆控制方法解决了超机动飞机模型中的非线性和耦合性问题,然后通过求解超机动飞机的动态配平点的可达集,来确定飞机在任意飞行状态下的安全飞行边界,最后将所获得的动态边界集成到动态逆控制器中来约束飞机的机动范围,以降低超机动飞机完成过失速机动时的失控风险。仿真结果表明,所设计的飞行边界保护控制器能够改善超机动飞机过失速机动飞行时的指令跟踪效果,更好地完成Cobra等过失速机动动作,提高了飞行的安全性。
- 先进民机飞控系统安全性设计考虑
- 作者： 石鹏飞 张航 陈洁 来源： 航空科学技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 共模抑制 民用飞机 安全性 边界保护 飞行控制系统
- 描述： 先进民机飞控系统安全性设计考虑
- 结冰飞机的包线保护与控制裕度研究
- 作者： 徐文丰 李颖晖 禹志龙 郑无计 董泽洪 来源： 控制与决策 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 控制裕度 结冰飞机 可达集 边界保护 飞行包线
- 描述： 飞机结冰具有不确定性和随机性,破坏飞机的动力学特性,威胁飞行安全。针对这一问题,本文对结冰飞机的安全边界保护和控制裕度计算展开探究。首先,应用可达集方法,将结冰的作用看作不确定性对抗输入,分析了结冰对飞机安全包线边界的影响。其次,基于已知的结冰飞机飞行安全包线,提出两种包线边界保护方法,第一种是改进的最优控制边界保护方法,通过引入新型的最优控制保护动作的切换策略,消除了传统最优控制保护方法的控制量抖振现象;第二种是保留驾驶员操作权限的安全边界保护方法,通过计算安全边界上的可用控制,指引驾驶员完成正确的操作,使得飞机飞行状态不超出安全包线。最后,本文通过实时计算飞机当前状态点的控制裕度来对飞机超出包线进行提前预防,指引驾驶员完成安全程度很高的操作,且提出一种新型的控制裕度迭代计算策略,能够有效降低控制裕度计算的保守性。
- 基于神经网络自适应动态逆的结冰飞机飞行安全边界保护方法
- 作者： 魏扬 徐浩军 薛源 郑无计 李哲 裴彬彬 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 神经网络自适应动态逆 飞机结冰 安全关键参数 俯仰姿态保持 边界保护
- 描述： 考虑到飞机带冰飞行的安全问题,对结冰飞机进行安全边界保护成为一种有效的解决手段。基于神经网络自适应动态逆跟踪性能好、鲁棒性强的优点,提出了以安全关键飞行参数限制值作为神经网络自适应动态逆的输入,获取可用舵面偏转角的边界保护方法。建立了飞机本体动力学模型,采用高精度的数值模拟方法获得结冰数据库。设计了神经网络自适应动态逆控制律,通过在动态逆环节引入单隐层神经网络,对不确定性逆误差进行自适应补偿,增强了控制系统的鲁棒性。以俯仰姿态保持模式为例设计了结冰飞行闭环安全边界保护系统。以结冰飞机最小平飞速度的估算值作为飞机最低飞行速度,设计自动油门控制系统,实现对飞行速度的保护。通过仿真验证了设计的控制律具有较强的鲁棒性。对结冰严重程度线性增加情形下飞机状态参数的动态响应进行了分析。仿真结果表明,所设计的结冰边界保护系统,能够实现飞机在容冰飞行过程中对安全关键参数如迎角、飞行速度的实时保护。
- 基于神经网络自适应动态逆的结冰飞机飞行安全边界保护方法
- 作者： 魏扬 徐浩军 薛源 郑无计 李哲 裴彬彬 来源： 航空学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 神经网络自适应动态逆 飞机结冰 安全关键参数 俯仰姿态保持 边界保护
- 描述： 考虑到飞机带冰飞行的安全问题,对结冰飞机进行安全边界保护成为一种有效的解决手段。基于神经网络自适应动态逆跟踪性能好、鲁棒性强的优点,提出了以安全关键飞行参数限制值作为神经网络自适应动态逆的输入,获取可用舵面偏转角的边界保护方法。建立了飞机本体动力学模型,采用高精度的数值模拟方法获得结冰数据库。设计了神经网络自适应动态逆控制律,通过在动态逆环节引入单隐层神经网络,对不确定性逆误差进行自适应补偿,增强了控制系统的鲁棒性。以俯仰姿态保持模式为例设计了结冰飞行闭环安全边界保护系统。以结冰飞机最小平飞速度的估算值作为飞机最低飞行速度,设计自动油门控制系统,实现对飞行速度的保护。通过仿真验证了设计的控制律具有较强的鲁棒性。对结冰严重程度线性增加情形下飞机状态参数的动态响应进行了分析。仿真结果表明,所设计的结冰边界保护系统,能够实现飞机在容冰飞行过程中对安全关键参数如迎角、飞行速度的实时保护。