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- 小型航空飞行器的智能自主控制技术
- 作者： 陈锋 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 横侧向姿态控制 纵向姿态控制 模糊自适应PID控制 小型无人机 PID神经网络控制
- 描述： 本文根据某小型实验无人机智能自主飞行及多机编队飞行的要求，主要研究了基于模糊自适应PID控制和基于PID型神经网络控制的无人机智能控制器的设计问题，并进行了大量的仿真验证。首先，建立了小型无人机的六自由度数学模型，并利用小扰动方法对模型中不确定参数进行线性化近似，得到了用于后续仿真的无人机的纵向、横侧向模型。接着，详细介绍了这两种智能控制器的基本思想和设计方法。然后，针对纵向和横侧向控制子系统，分别研究了其组成和控制方案， 并利用这两种控制方法设计了纵向俯仰角保持、高度保持控制律和滚转角保持、航向角保持控制律，并和传统PID控制器的仿真结果进行了比较。最后，本文简略介绍了无人机多机编队飞行的要求和控制系统组织结构。并结合多机编队飞行要求，对本文所设计的单架无人机的智能控制器进行了仿真验证。大量仿真结果表明，本文所设计的模糊自适应PID控制器、PID型神经网络控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能，其响应快，超调小，精度高，可满足自主飞行及编队飞行的要求。
- 航空发动机智能控制
- 作者： 董劲 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 实时仿真 模糊PID控制 模糊神经网络
- 描述： 该文将智能控制理论和方法引入到航空发动机多变量控制中.由于PID控制具有结构简单、物理概念清晰的特点,将PID控制和模糊控制相结合,设计出航空发动机模糊PID控制器;将模糊控制和神经网络相结合,设计出航空发动机模糊神经网络控制器.以某型涡扇发动机为被控对象,进行
- 航空发动机模糊控制系统多目标优化设计研究
- 作者： 刘熊 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多目标遗传算法 航空发动机 多目标优化设计 模糊控制 模糊PID控制
- 描述： 模糊控制由于不依赖被控对象的精确数学模型，因此当它应用于航空发动机控制时取得了较好的效果。模糊控制的蓬勃发展使其已经渗透到各个领域，研究模糊控制对航空发动机上的应用对提高整个推进系统的性能具有重大的意义。而多目标遗传算法是一种能够同时高效、并行地优化多个目标函数的优化算法。 本文对模糊控制、模糊PID控制和多目标遗传算法的基本理论以及在航空发动机控制系统中的应用进行了较为全面的研究。 本文首先阐述了模糊控制的基本理论，研究了航空发动机模糊控制系统的设计过程。本文的第三章研究了模糊PID控制及其在航空发动机上的应用。本文的第四章对遗传算法及多目标遗传算法进行了全面的研究和分析，阐述了遗传算法和多目标遗传算法的主要思想，分析了一种典型的多目标遗传算法NSGA-II。然后，使用先进多目标遗传算法NSGA-II对航空发动机模糊控制系统的参数进行了两个飞行状态下所有可行工作点的优化选取，各个工作点的优化结果表明模型的控制系统响应速度快、超调量小、稳定效果佳。仿真结果表明，控制系统表现出良好的性能，最终的优化结果比较令人满意。 研究结果表明，模糊控制以及多目标遗传算法在航空发动机控制中具有广阔的应用前景。