改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离

改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

作者： 陈远志   黄杰   章易镰   朱利民   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 位姿评估   惩罚函数   粒子群算法(PSO)   飞机装配   蒙特卡洛仿真  

描述： 在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件。以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况。为了求解在满足容差约束条件下的距离

面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法

作者： 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  

描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔

面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法

作者： 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  

描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化