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- 航空伽马能谱测量地形校正方法研究
- 作者： 王玥 来源： 成都理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限元 航空伽马能谱 三维地形校正 离散积分
- 描述： 航空伽马能谱测量地形校正方法研究
- 飞机舱门长桁与蒙皮连接界面疲劳寿命分析
- 作者： 赵志鹏 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 疲劳性能 复合材料 连接界面 有限元
- 描述： 飞机舱门长桁与蒙皮连接界面疲劳寿命分析
- 蓝宝石典型晶面纳米压入行为的本构特征
- 作者： 万菁 来源： 宁夏大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 微力学性能 有限元 单晶蓝宝石 纳米压痕
- 描述： 蓝宝石典型晶面纳米压入行为的本构特征
- 钛合金铆接构件干涉量检测适用性研究及夹具的优化设计
- 作者： 符文科 来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配 干涉量 干涉配合 逆向建模 铆接夹具
- 描述： ;本文以钛合金铆接构件普通干涉配合为研究方式,以理论分析、有限元数值模拟为手段,从影响飞机性能的量化参数干涉量为契入点,以优化铆接构件的干涉量检测方法为主线,旨在提高飞机的装配质量和效率进而
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。
- 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 作者： 张辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量 飞机装配 弧段组合 叉耳式对接 椭圆检测
- 描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究
- 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究
- 作者： 张帅 来源： 上海交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机装配 时频分析 铆接力 气动铆接 过程监测
- 描述： 基于铆接力的飞机气动铆接过程在线监测方法和实验研究