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- 航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法
- 作者： 王峥 李建成 来源： 测绘学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 光纤陀螺 Kalman滤波 ARIMA模型 Allan方差
- 描述： 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平稳随机漂移误差的ARIMA模型,同时给出详细的建模过程,并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路,实现了随机漂移误差的实时Kalman滤波估计。基于本文所提出的模型和实时滤波算法,对光纤陀螺实测数据进行分析,结果表明处理后信号中随机漂移误差的方差减小了46.5%。Allan方差分析结果表明,滤波后角度随机游走系数和角速率随机游走系数分别降低了约50%和40%。本文的结果说明ARIMA模型能够准确描述陀螺的非平稳随机漂移误差。基于实时平均算法的Kalman滤波可实现随机漂移误差的在线估计,有望提高航空矢量重力测量系统的姿态解算精度。
- 航空矢量重力测量中光纤陀螺随机漂移误差实时补偿方法
- 作者： 王峥 李建成 来源： 测绘学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 光纤陀螺 Kalman滤波 ARIMA模型 Allan方差
- 描述： 光纤陀螺随机漂移误差是影响航空矢量重力测量系统姿态解算精度的关键因素。建立模型并在输出中对其补偿是抑制该项误差的有效方法。针对传统ARMA模型只能对平稳随机漂移误差建模,且模型无法满足实时滤波需求的问题,本文引入适用于非平稳随机漂移误差的ARIMA模型,同时给出详细的建模过程,并提出采用实时平均算法消除原始采样序列中常值分量的思路,实现了随机漂移误差的实时Kalman滤波估计。基于本文所提出的模型和实时滤波算法,对光纤陀螺实测数据进行分析,结果表明处理后信号中随机漂移误差的方差减小了46.5%。Allan方差分析结果表明,滤波后角度随机游走系数和角速率随机游走系数分别降低了约50%和40%。本文的结果说明ARIMA模型能够准确描述陀螺的非平稳随机漂移误差。基于实时平均算法的Kalman滤波可实现随机漂移误差的在线估计,有望提高航空矢量重力测量系统的姿态解算精度。
- 航空公司小规模机群飞机排班问题的数学模型和算法分析
- 作者： 郑芸 来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚂蚁算法 飞机排班 几何信息学
- 描述： 航空公司生产计划的编制是一项非常重要并且艰巨的工作,不仅涉及到航空公司运营的安全和各项资源的优化配置,而且直接关系到航空公司经济利益以及在竞争中所处的位置。其中的飞机排班部分更是制定其他各种计划
- 基于遗传算法的飞机一体化排班优化方法
- 作者： 李耀华 谭娜 来源： 控制工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 车辆路径问题 一体化排班 遗传算法 飞机排班
- 描述： 针对国内航空公司运行中的一项主要工作–飞机排班问题进行分析和研究,综合考虑其中的子问题包括机型指派的优化、航班串优化编制、飞机优化指派等优化问题,将飞机排班计划一体化优化模型问题归结为多目标
- 基于分支定界法的飞机均衡排班计划求解
- 作者： 范永俊 吴东华 来源： 统计与决策 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 经济优化 飞机排班 分支定界
- 描述： 飞机排班问题的方案。讨论了分枝定界法求解具体优化问题时所采取的算法策略。将以飞机使用均衡为目标的飞机排班问题转化为基于分支定界法的求解,并将此方法应用于一个具体算例中,求得12架A320机型68个航班
- 基于分支定界法的飞机均衡排班计划求解
- 作者： 范永俊 吴东华 来源： 统计与决策 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 经济优化 飞机排班 分支定界
- 描述： 飞机排班问题的方案。讨论了分枝定界法求解具体优化问题时所采取的算法策略。将以飞机使用均衡为目标的飞机排班问题转化为基于分支定界法的求解,并将此方法应用于一个具体算例中,求得12架A320机型68个航班
- 航空公司小规模机群飞机排班问题的数学模型和算法分析
- 作者： 郑芸 来源： 中国民用航空学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 蚂蚁算法 飞机排班 几何信息学
- 描述： 航空公司生产计划的编制是一项非常重要并且艰巨的工作,不仅涉及到航空公司运营的安全和各项资源的优化配置,而且直接关系到航空公司经济利益以及在竞争中所处的位置。其中的飞机排班部分更是制定其他各种计划
- 基于遗传算法的飞机一体化排班优化方法
- 作者： 李耀华 谭娜 来源： 控制工程 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 车辆路径问题 一体化排班 遗传算法 飞机排班
- 描述： 针对国内航空公司运行中的一项主要工作–飞机排班问题进行分析和研究,综合考虑其中的子问题包括机型指派的优化、航班串优化编制、飞机优化指派等优化问题,将飞机排班计划一体化优化模型问题归结为多目标
- 一种基于Transformer编码器与LSTM的飞机轨迹预测方法
- 作者： 李明阳 鲁之君 曹东晶 曹世翔 来源： 航天返回与遥感 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： Transformer Encoder 轨迹预测 Transformer编码器 飞机目标 神经网络 LSTM模型
- 描述： 为了解决飞机目标机动数据集缺失的问题，文章利用运动学建模生成了丰富的轨迹数据集，为网络训练提供了必要的数据支持。针对现阶段轨迹预测运动学模型建立困难及时序预测方法难以提取时空特征的问题，提出了一种结合Transformer编码器和长短期记忆网络（Long Short Term Memory,LSTM）的飞机目标轨迹预测方法，即Transformer-Encoder-LSTM模型。新模型可同时提供LSTM和Transformer编码器模块的补充历史信息和基于注意力的信息表示，提高了模型能力。通过与一些经典神经网络模型进行对比分析，发现在数据集上，新方法的平均位移误差减小到0.22，显著优于CNN-LSTMAttention模型的0.35。相比其他网络，该算法能够提取复杂轨迹中的隐藏特征，在面对飞机连续转弯、大机动转弯的复杂轨迹时，能够保证模型的鲁棒性，提升了对于复杂轨迹预测的准确性。