关键词
基于自适应滑模反馈线性化的航空电动燃油泵预见控制器设计(英文)
作者: 孟祥硕   肖玲斐   马磊明   来源: Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 航空电动燃油泵   预见控制   自适应滑模控制   反馈线性化   建模不确定性  
描述: 以六相永磁同步电机直接驱动外啮合齿轮泵的航空电动燃油泵为对象,研究了其流量系统的控制器设计问题,提出了一种基于自适应滑模反馈线性化的预见控制器设计方法。首先,建立六相永磁同步电动机和外啮合齿轮泵的数学模型。其次,利用反馈线性化方法处理电动燃油泵这一非线性化模型,方便后续预见控制器的设计;接着,采用自适应滑模控制方法消除了由模型不确定性引起的反馈线性化误差,该方法可以将建模误差和负载扰动带来的不确定性分开处理,从而避免较大的切换增益引起抖振,同时不需要精确的不确定性的边界信息,从而提高了控制性能。最后,在反馈线性化得到线性模型上设计预见流量控制器,加快控制系统对燃油指令的响应速度。仿真结果表明,该控制方案具有较快的响应速度、较强的鲁棒性能和优良的抑制抖振能力。
适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统
作者: 郑建乐   张保泽   裴荣红   李冀幸   张骞月   来源: 科技风 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 扰动阻力   矢量控制   方向舵   对地侦察与打击  
描述: 在现阶段无人机技术十分成熟,但是仍有些限制性因素得不到解决,本文就介绍了一种适用于对地侦查与打击项目的矢量电机控制系统及其设计原理、制作工艺;及其与传统前拉式飞机和双发动机差速转向飞机相比的优势以及发展前景与实际应用。使用这种系统完全代替飞机的方向舵,利用矢量转向代替方向舵转向,起到飞机平飞转向的目的,同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象,而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。
适用于察打一体的固定翼飞机的矢量控制系统
作者: 郑建乐   张保泽   裴荣红   李冀幸   张骞月   来源: 科技风 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 扰动阻力   矢量控制   方向舵   对地侦察与打击  
描述: 在现阶段无人机技术十分成熟,但是仍有些限制性因素得不到解决,本文就介绍了一种适用于对地侦查与打击项目的矢量电机控制系统及其设计原理、制作工艺;及其与传统前拉式飞机和双发动机差速转向飞机相比的优势以及发展前景与实际应用。使用这种系统完全代替飞机的方向舵,利用矢量转向代替方向舵转向,起到飞机平飞转向的目的,同时避免了方向舵转向时飞机发生侧滚的现象,而且转向效率比相同情况下使用方向舵提高了45%左右。
基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制
作者: 金崇文   郑前钢   张海波   房娟   胡忠志   来源: 推进技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 直接推力控制   航空发动机   状态变量模型   复合推进系统动态模型   预测控制  
描述: 直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。
基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制
作者: 金崇文   郑前钢   张海波   房娟   胡忠志   来源: 推进技术 年份: 2022 文献类型 : 期刊 关键词: 直接推力控制   航空发动机   状态变量模型   复合推进系统动态模型   预测控制  
描述: 直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。
航空器救援调度模型与算法研究
作者: 胡汉莉   邓威   来源: 舰船电子工程 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 遗传算法   航空器救援  
描述: 论文介绍了低空空域下的航空器救援调度模型及该模型的两种求解算法,并以汶川地震为背景设计算例,比较分析了两种求解算法的结果。
飞机移动装配线资源水平问题的建模研究
作者: 吴怡薇   陆志强   来源: 工业工程与管理 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 资源水平问题   遗传算法   项目调度  
描述: 针对飞机总装移动装配线的资源水平问题,以最小化资源成本为目标,提出并建立了具有空间约束的资源水平问题的数学模型。针对问题特点,提出了非关键任务调度优先级规则,并以遗传算法为框架,优化非关键任务调度
基于改进GA-BP神经网络民航发动机滑油消耗研究
作者: 瞿红春   单晨晨   万海焰   来源: 机械工程与自动化 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 民航发动机   遗传算法   BP神经网络   滑油消耗量  
描述: 为了准确预测正常状态下民航发动机的滑油消耗量,以某型号民航发动机的快速存取记录器Quick Access Recorder(QAR)数据建立能够预测正常状态下滑油消耗的模型并预测。利用遗传算法对输入
基于遗传算法的飞机一体化排班优化方法
作者: 李耀华   谭娜   来源: 控制工程 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 车辆路径问题   一体化排班   遗传算法   飞机排班  
描述: 路径问题(VRP),模型综合考虑飞机均衡利用和维修约束等,可编制飞机排班周计划。同时,建立一种具有自适应能力的单亲遗传算法来求解这个多目标优化问题,算法将维修问题以虚拟航班形式进行考虑,并采取根据种群
航空集群多目标群攻击路径规划仿真研究
作者: 徐国训   梁晓龙   张佳强   王维佳   来源: 计算机仿真 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 遗传算法   多目标群攻击   航空集群   多旅行商问题  
描述: 研究航空集群多目标群对地攻击问题,是实现航空集群作战的重要内容。其中确定对地多目标群攻击的最优路径是难点问题,根据集群多目标群攻击路径规划的研究现状,建立了航空集群多目标群攻击路径规划模型,并将对地多目标群攻击的路径规划问题转化为多旅行商问题(MTSP)。提出基于MTSP-GA的模型解算方法,分别得到单基地和双基地起飞条件下集群最优攻击路径规划结果。仿真结果表明,所提出的基于MTSP-GA的模型解算方法能快速的得到集群最优攻击路径结果,可适用于多基地和多目标群下的集群攻击路径规划。
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