基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

作者： 任秀艳   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牛顿法   有限体积法   时间域航空电磁   高斯   背景场/异常场分离法   正反演   异常场VoI   隐式欧拉格式  

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时间域航空电磁法激电信息提取研究

作者： 缪佳佳   齐彦福   张文伟   孙军盈   高杉   刘云鹤   张博   来源： 地球物理学进展 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 激电效应   灵敏度分析   cole模型   时间域航空电磁   Cole   多次符号反转现象   正反演  

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接地长导线源半航空瞬变电磁三维有限体积正演

作者： 杨静   姜晓腾   杨洋   孙怀凤   来源： 地球物理学进展 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 半航空   有限体积法   瞬变电磁   三维正演  

描述： 基于有限体积法开发了长导线源半航空瞬变电磁三维正演方法.首先将均匀半空间产生的背景场和异常体产生的异常场进行电磁场分离，可获得双旋度方程，后采用有限体积法在控制体积内进行积分，可得到控制方程，对该控制方程采用交错网格离散，时间离散采用后向欧拉离散，离散后形成半航空瞬变电磁三方向离散方程，系数矩阵根据Yee网格尺寸和控制体积尺寸进行计算，根据时频转换可得到接地长导线源半航空瞬变电磁背景场，选用PARDISO直接求解器对方程进行求解，其中迭代时间步长逐渐递增，以降低时间步长对正演效率的制约，任意点电磁场采用对角体积加权平均的方法进行插值.最后，选用均匀半空间模型和层状模型进行精度验证，并采用山峰、山谷、山峰山谷混合三类模型分析了接地长导线源半航空瞬变电磁的响应规律，结果显示开发的程序可用于半航空瞬变电磁勘探，可为半航空瞬变电磁数据解释的发展提供理论指导.

固定翼时间域航空电磁系统飞行示范初步反演

作者： 黄威   李军峰   胥值礼   孟庆敏   李文杰   贲放   廖桂香   吴珊   来源： 2019年中国地球科学联合学术年会 年份： 2019 文献类型 ： 会议论文 关键词： 时间域航空电磁   固定翼  

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航空发动机涡轮流场仿真与涡轮功计算

作者： 徐学文   盛沛   陈黎明   来源： 燃气轮机技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   流场仿真   有限体积法   涡轮特性   涡轮功  

描述： 针对航空发动机涡轮功热力分析法的不足，将计算机流场仿真与力学分析相结合，推导出了单位时间内燃气对涡轮做功的计算公式，并进行了仿真计算。结果表明，该公式不仅与燃气流场参数有关，还与涡轮转速、几何结构等有关，更适合于涡轮特性分析与结构设计。

基于有限体积法的半航空瞬变电磁三维各向异性正演

作者： 杨静   来源： 山东大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有限体积法   各向异性   半航空瞬变电磁   三维正演   各向同性  

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基于散射场耦合势三维起伏地形频率/时间域航空电磁高效数值仿真

作者： 骆嘉达   来源： 吉林大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 三维正演模拟   有限体积法   散射场耦合势   航空电磁   地形效应  

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AGV式移动机器人在飞机装配中二次制孔位置精度研究

作者： 陈东东   来源： 浙江大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 重复制孔   牛顿法   工业机器人   AGV小车   激光跟踪仪   绝对定位精度  

描述： 飞机中的部分连接孔,需先进行钻初孔,涂胶(增加气密性)胶合,胶干后再经历扩孔、铰孔、锪窝等工序才能完成。对于这类连接孔,飞机制孔领域提出了二次制孔这一工艺。由于AGV小车和机器人存在定位误差,现有机器人自动化制孔系统都只适用于一刀制终孔的制孔工艺,无法满足二次制孔的工艺要求。针对这个问题,本文以AGV式机器人制孔系统的定位精度为研究对象,研究内容包括机器人绝对定位精度的研究和AGV小车重复入位误差的修正和补偿。通常,机器人可以看成是一组刚性连杆通过相邻两关节连接组成的连杆机构,由关节电机驱动。由于加工制造和装配环节存在一定误差,使得机器人末端的实际位置和姿态与理论上希望机器人达到的位置和姿态间存在一定的差异,即绝对定位误差。在满载的条件下,机器人的绝对定位误差一般在3～4mm。对机器人进行误差分析,实质上就是利用相对应的机构运动分析法,把各项误差因素作为各相应参数变量的微小变量。本文以KUKAKR500-L340工业机器人为研究对象,利用经典DH模型和牛顿法对机器人连杆参数进行优化;优化后,机器人满载条件下,利用Leica激光跟踪仪对40个空间点进行测量,得到理论和实际的偏差在±0.3mm内。AGV小车的重复入位误差对机器人末端在空间中位置造成的影响,本质上是由于机器人基坐标发生了微小变化而引起的末端位置的变化。基于该思想,本文提出,AGV小车重复入位误差,可等效成先后两次机器人基坐标系间发生了微小的平移旋转变化。将AGV小车第一次入位时基座坐标系设为初始坐标系,利用机器人微分运动学模型,建立微分运动,并结合工业相机先后两次拍摄得到的建站孔坐标,求得两次坐标系间的偏差值,再将该偏差值补偿给初始基坐标系,就得到AGV小车二次入位后机器人的实际基坐标系。最后再次借助工业相机对产品上的基准孔进行标定,得到理论孔位和实际孔位间的误差,利用反距离加权法将此误差补偿给包含在基准孔内的所有加工孔。分析二次制孔的孔径可知,最大为6.005mm,最小为5.999mm,孔径偏差在±0.01mm内,满足飞机制孔要求。

时间域航空电磁的天电噪声去除研究

作者： 贲放   黄威   路宁   韩飞   郑红闪   丁志强   李军峰   来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁   去噪   剪切均值滤波   天电噪声  

描述： 天电噪声是影响时间域航空电磁数据质量的主要噪声源之一,在实际工作中如何对其高效、快速地去除是数据预处理的关键。前人研究的α-trimmed均值/中值滤波对天电噪声去除效果较好,但单窗口滤波存在一定问题,小窗口滤波去除天电噪声不彻底,大窗口滤波虽可很好地去除天电噪声,但供电处、峰值和断电处数据会被过度平均化。因此,提出混合窗口剪切均值滤波,即每半个周期内供电处、峰值和断电处数据采用小窗口参数滤波,其他数据采用大窗口参数滤波,该方法滤波后保证数据变化趋势的同时较好地去除了天电噪声。天电噪声的去除不仅能提高数据信噪比且能增大勘探深度,可以为后期数据处理提供高质量的原始测量数据。

基于MPI+OpenMP的时间域航空电磁快速正演算法

作者： 任运通   李貅   齐彦福   曹华科   来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁   OpenMP   MPI   有限元  

描述： 时间域有限元算法已被广泛应用于航空电磁三维正演模拟当中,然而由于航空电磁测区面积大,且采样密集,造成正演计算量巨大,传统的串行算法已经无法满足计算效率要求,为此,开展了并行加速算法研究以解决计算效率不足的问题。基于航空电磁系统的影响范围有限,采用局部网格技术将计算任务划分成多个子网格,即每个发射源一套网格,各网格的正演计算相互独立,不存在数据依赖性,具有很好的可并行性;利用MPI技术对多个子网格正演任务进行分配,在各个进程上进行并行计算;针对每个正演子网格,在进行时间域有限元算法正演模拟过程中,采用OpenMP技术对单元矩阵进行并行计算。典型地电模型的数值模拟结果表明本文开发的MPI+OpenMP并行正演算法可以有效提高正演速度,最高加速比可达10倍。