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- 无人机航空物探系统研发及应用
- 作者： 路宁 刘俊杰 西永在 崔志强 来源： 新疆地质 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 航磁 无人机 垂直起降 应用
- 描述： 无人机的快速发展为航空物探技术实现新发展提供了新平台，其中无人机航磁测量起步最早、发展成熟、应用较多。中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所一直关注并致力于无人机航空物探技术研发，2007年即开始调研无人机航空物探技术可行性，2010年开始研发和试验，并于2013年研发成功国内首套实用化、开展面积性生产的彩虹三固定翼无人机航空磁放系统，累计完成20多万千米的测量工作。自2017年，为解决滑跑型无人机需要跑道起降、易受航情影响效率的问题，依托国家重点研发计划及地质调查项目支持，开展具有垂直起降功能的无人机航磁系统研发工作，分别成功研发了基于无人机直升机、复合固定翼无人机和多旋翼无人机的航磁平台，并配套研发了小型化航磁测量收录系统，该设备体积小、重量轻，十分适合中小型无人机平台。实验测量表明，新研发的航磁系统，虽在超视距测量、低空跟随地形飞行等方面仍需要继续加强，但其具飞控精度高、全天时作业、成本低、人员安全等优点，又具垂直起降能力，消除了野外作业对机场跑道的依赖，运输极为方便，野外飞行作业极具灵活性，具较好应用前景。
- 固定翼时间域航空电磁系统的线圈姿态影响研究
- 作者： 西永在 丁志强 廖桂香 路宁 郑红闪 来源： 工程地球物理学报 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼时间域航空电磁系统 线圈姿态 旋转矩阵 姿态误差
- 描述： 在固定翼时间域航空电磁测量时,固定在飞机上的发射线圈和吊舱内的接收线圈受飞行速度、风向和地形等的影响,会发生姿态变化,导致线圈与大地之间的耦合关系发生变化,给测量的电磁数据带来姿态误差,降低系统测量的分辨率,因此有必要对线圈姿态误差规律进行研究。在建立发射线圈和大地系统双坐标系以及飞机姿态变化时坐标系间转换矩阵的基础上,推导了感应一次场的计算公式,重点分析了线圈发生摇摆、俯仰及偏航旋转时对一次场以及二次场的影响,为姿态误差的校正方法研究奠定基础。
- 时间域航空电磁的天电噪声去除研究
- 作者： 贲放 黄威 路宁 韩飞 郑红闪 丁志强 李军峰 来源： 物探与化探 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁 去噪 剪切均值滤波 天电噪声
- 描述： 天电噪声是影响时间域航空电磁数据质量的主要噪声源之一,在实际工作中如何对其高效、快速地去除是数据预处理的关键。前人研究的α-trimmed均值/中值滤波对天电噪声去除效果较好,但单窗口滤波存在一定问题,小窗口滤波去除天电噪声不彻底,大窗口滤波虽可很好地去除天电噪声,但供电处、峰值和断电处数据会被过度平均化。因此,提出混合窗口剪切均值滤波,即每半个周期内供电处、峰值和断电处数据采用小窗口参数滤波,其他数据采用大窗口参数滤波,该方法滤波后保证数据变化趋势的同时较好地去除了天电噪声。天电噪声的去除不仅能提高数据信噪比且能增大勘探深度,可以为后期数据处理提供高质量的原始测量数据。
- 时间域航空电磁的天电噪声去除研究
- 作者： 贲放 黄威 路宁 韩飞 郑红闪 丁志强 李军峰 来源： 物探与化探 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 时间域航空电磁 去噪 剪切均值滤波 天电噪声
- 描述： 天电噪声是影响时间域航空电磁数据质量的主要噪声源之一,在实际工作中如何对其高效、快速地去除是数据预处理的关键。前人研究的α-trimmed均值/中值滤波对天电噪声去除效果较好,但单窗口滤波存在一定问题,小窗口滤波去除天电噪声不彻底,大窗口滤波虽可很好地去除天电噪声,但供电处、峰值和断电处数据会被过度平均化。因此,提出混合窗口剪切均值滤波,即每半个周期内供电处、峰值和断电处数据采用小窗口参数滤波,其他数据采用大窗口参数滤波,该方法滤波后保证数据变化趋势的同时较好地去除了天电噪声。天电噪声的去除不仅能提高数据信噪比且能增大勘探深度,可以为后期数据处理提供高质量的原始测量数据。