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- 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- 作者： 陈至坤 周子栋 纪楠 王福斌 来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪 互联与阻尼分配无源控制 四旋翼飞行器 动力学分析 收缩性
- 描述： 基于IDA-PBC的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制
- PSO的航空发动机min-max控制器参数优化设计
- 作者： 朱日兴 吴国洪 来源： 电光与控制 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 粒子群优化算法 min max选择策略 燃油消耗量 过渡态响应时间
- 描述： 为提高发动机过渡态性能且提供限制保护，通常采用min-max燃油选择策略，该策略困难之处在于控制器增益的整定过程，为此提出了基于粒子群优化(PSO)算法的控制器增益整定方法。min-max燃油选择控制器增益参数的整定过程被转化为一个数值优化问题，优化的主要对象是过渡态控制器和限制保护控制器的增益参数。在该数值优化问题中，目标函数被设计为加权过渡态响应时间和加权燃油消耗量的总和。仿真结果显示，此方法不仅改善了过渡态性能，而且能够提供限制保护，证明了该方法的有效性以及优越性。此外，进一步分析了目标函数中加权因子对发动机响应时间和燃油消耗量的影响，并绘制了三者之间的平衡关系图，在发动机设计时，可据此作为参考依据来选择加权系数。