飞行器飞行控制系统快速原型设计

作者： 王浩   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速原型   旋转路径   无人机   飞行控制器   几何控制  

描述： 飞行器飞行控制系统快速原型设计

住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

作者： 谢尔盖   Sergei   Khasikov   来源： 上海交通大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 住宅类型学   无人机   空中出租车   无人机运输   大众住宅  

描述： 住宅类型演变研究：无人驾驶航空运输和无人机物流下的3种场景

基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

作者： 叶佳   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 测向系统   SDK开发   无人机   定位效率   无线电干扰  

描述： 基于SDK开发的民航无线电监测定位系统研究

基于CNN的航空图像目标检测算法研究

作者： 刘瑞   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空图像   CNN   YOLOv5   目标检测   无人机  

描述： 基于CNN的航空图像目标检测算法研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 随着智能控制技术的发展，智能化、低成本的无人机已经逐步成为部队的重要武器装备，在阿富汗和伊拉克战争中已经发挥出巨大的作用。而无人机编队协同执行任务不仅可以弥补单架无人机执行任务时的缺陷，还可有效提高

小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

作者： 邹汶君   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： ZigBee   Ad   无线组网模块   无人机   WiFi   Hoc网络  

描述： 小型四旋翼飞行器的无线组网模块设计与实现

鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究

作者： 赵兴成   来源： 中北大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制律评估   飞行控制   S面控制   稳定性   无人机   鲁棒H_∞控制   仿真试验  

描述： 鲁棒H_∞/S面模型的无人机飞行控制方法研究