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根据【关键词:
样机研制,气动特性,仿生,扑翼飞行器,机构运动学
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关键词
扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究
作者:
孙逊莱
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
初始化寻优
摄动法梯度寻优
正交化
气动参数辨识
变学习因子
扑翼飞行器
描述:
扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究
扑翼飞行器自主控制技术研究
作者:
廖伟
来源:
浙江大学
年份:
2020
文献类型 :
学位论文
关键词:
自主控制
L1制导算法
飞控软件
无人机
动力学建模
扑翼飞行器
串级PID控制算法
多飞行器组网
描述:
扑翼飞行器自主控制技术研究
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