关键词
扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究
作者: 孙逊莱   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 初始化寻优   摄动法梯度寻优   正交化   气动参数辨识   变学习因子   扑翼飞行器  
描述: 扑翼飞行器的气动参数辨识方法研究
扑翼飞行器自主控制技术研究
作者: 廖伟   来源: 浙江大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 自主控制   L1制导算法   飞控软件   无人机   动力学建模   扑翼飞行器   串级PID控制算法   多飞行器组网  
描述: 扑翼飞行器自主控制技术研究
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