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- 航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计
- 作者： 陈哲 陈沛阳 滕国飞 李金程 骆光照 来源： 航空科学技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 速度控制器 比例谐振 永磁同步电机 周期性干扰
- 描述： 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件，其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而，襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰，传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此
- 航空永磁电驱动系统比例谐振型自抗扰速度控制器设计
- 作者： 陈哲 陈沛阳 滕国飞 李金程 骆光照 来源： 航空科学技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 速度控制器 比例谐振 永磁同步电机 周期性干扰
- 描述： 襟缝翼机电作动器是飞机高升力系统中的关键运动部件，其速度控制对襟缝翼的姿态调节十分重要。然而，襟缝翼机电作动器易受到翼面周期性或非周期性气动载荷干扰，传统的比例积分型速度控制器性能实现受限。为此
- 航空大功率四余度机电作动器控制方法研究
- 作者： 赵运坤 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 容错控制 余度 无刷直流电机
- 描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统
- 航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
- 作者： 代明光 潘亮 李艳龙 来源： 微电机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 全局滑模 线性扩张状态观测器 负载扰动
- 描述： 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型，并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器，实时估计系统扰动，以在设计全局滑模控制律时对其补偿，降低控制律中的不连续项增益，削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。
- 航空机电作动伺服系统复合控制策略研究
- 作者： 代明光 潘亮 李艳龙 来源： 微电机 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 机电作动器 全局滑模 线性扩张状态观测器 负载扰动
- 描述： 针对航空机电作动伺服系统中存在的外界负载扰动、内部未建模动态和参数时变等会严重影响伺服精度的问题，提出了线性扩张状态观测器和全局滑模控制相结合的复合控制策略。建立机电作动伺服系统的非线性状态空间模型，并将建模误差及未建模动态视为未知干扰。通过构建线性扩张状态观测器，实时估计系统扰动，以在设计全局滑模控制律时对其补偿，降低控制律中的不连续项增益，削弱控制量抖振带来的影响。应用Lyapunov方法证明闭环控制系统渐近稳定。理论分析和实验结果表明所提控制方法能有效提高系统的位置伺服精度和抗干扰性能。
- 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 作者： 仝宇 来源： 兰州理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 三环减速器 多体动力学 少齿差
- 描述： 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 航空大功率四余度机电作动器控制方法研究
- 作者： 赵运坤 来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 容错控制 余度 无刷直流电机
- 描述： 本文针对应用于多电飞机的四余度机电作动系统进行了详细的研究。论文的开始对机电作动器(EMA)的研究与使用背景、国内外研究状况进行了综述。作为功率电传(PBW)核心部件，机电作动器(EMA)与传统
- 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究
- 作者： 仝宇 来源： 兰州理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器 三环减速器 多体动力学 少齿差
- 描述： 航空机电作动器用三环少齿差减速器多体动力学研究