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根据【关键词:
机器人砂带磨削,轨迹规划,磨削机理,航空发动机叶片,表面完整性
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基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
作者：
潘国威
来源：
南京航空航天大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
运动学模型
飞机装配
调姿系统
并联机构
力位协同控制
可重构
描述：
基于并联构型的飞机装配可重构调姿系统研究
临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算
作者：
时曙
来源：
南京航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
临近空间
标称攻角
轨迹规划
性能计算
优化算法
分段设计
描述：
临近空间高超飞行器再入轨迹规划及飞机飞行性能计算
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
作者：
毕如奇
来源：
南京航空航天大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
阻抗控制
工业机器人
恒力磨削
力控制
航空发动机叶片
描述：
机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究
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