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根据【关键词:机体建模,刹车控制器,模糊控制,PID控制】搜索到相关结果 28 条
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基于Simulink的飞机刹车控制器设计
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作者:
孙延鹏
张弛
王海燕
来源:
沈阳航空航天大学学报
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
飞机刹车控制器
Matlab/Simulink仿真
模糊+PID控制
模糊控制
PID控制
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描述:
基于Simulink的飞机刹车控制器设计
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基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
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作者:
黄敏
李世佳
来源:
首都师范大学学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
模糊控制
复合控制
磁流变
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描述:
对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
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基于磁流变减震器的飞机起落架控制研究
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作者:
黄敏
李世佳
来源:
首都师范大学学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架
模糊控制
复合控制
磁流变
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描述:
对磁流变起落架原理进行分析,并通过力学理论与Bouc-Wen模型建立了磁流变起落架的动力学模型.依据模糊与最优控制理论采用3种控制策略对磁流变起落架进行控制仿真.仿真结果显示:复合控制策略使得加速度峰值和加速度均方根分别降低了34.70%与33.40%,具有最佳的控制性能.
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军用航空电子企业生产面临的形势及对策
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作者:
毛建国
马粮
陈明浩
来源:
重庆理工大学学报(自然科学)
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
混合动力
模糊控制
航空活塞发动机
控制策略
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描述:
设计了一个适用于小型航空活塞发动机的混合动力系统,并通过实验建模法利用Simulink软件建立了混合动力系统逆向仿真模型。分析了发动机万有特性曲线,以发动机最佳油耗率曲线为依据,设计了基于规则的逻辑门限值控制策略,另外通过分析发动机和U4110电机的推力输出效率,在逻辑门限值控制策略中加入了模糊控制器。最后在给定工况下进行了仿真。仿真结果表明:逻辑门限值控制策略下该混合动力系统耗油量降低了19.1%,加入模糊控制器后使混合动力系统油耗率降低24%。
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电动飞机大功率泵阀协调作动优化控制仿真
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作者:
郭创
姚斌
郑晓飞
王云鹏
来源:
计算机仿真
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
滑模变结构控制
最优控制
泵阀协调作动系统
模糊控制
反馈线性化
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描述:
为解决机载泵阀协调作动系统存在相乘非线性,在参数摄动与负载干扰下很难达到满意的控制效果的问题,提出了一种基于反馈线性化的滑模变结构控制方法。首先,针对作动系统的非线性模型,利用反馈线性化将其变换为一个线性子系统和非线性部分。其次,在保证系统零动态稳定性的前提下,对线性模型设计了滑模变结构控制器,为了提高滑动模态的动态品质,并削弱滑模控制的输出抖振,结合最优控制与模糊控制理论,分别对控制器的切换函数与趋近律进行了设计。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制方法提高了控制效果,使系统具有更好的动态响应特性与精度。极大改善了机载泵阀协调作动系统的综合性能。
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航空开关磁阻起动发电一体化系统控制器研究
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作者:
范冰洁
李玉忍
刘勇智
来源:
计算机仿真
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
状态方程
模糊控制
滑模变结构
航空开关磁阻起动/发电系统
鲁棒性
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描述:
航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制器将负载作为干扰项,通过对系统结构进行不断地调整,使得系统状态能够快速地达到滑模面并进行滑动模态运动,但系统存在抖振问题。针对滑模变结构的抖振问题,采用模糊控制对滑模变结构的趋近速度进行控制,使得在趋近速度和抖振问题上得到优化。仿真结果表明,在电动状态和发电状态下控制器能够很快达到稳定,并在负载状态突变和输入状态变化的情况下具有很好的鲁棒性。
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尾流干扰下的飞机纵向航迹仿真
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作者:
张鑫
杨格
来源:
自动化与仪器仪表
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行控制
尾流干扰
仿真
PID控制
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描述:
在飞机空中加油过程中,由于受油机和加油机在对接时有尾流场的干扰,从而使得尾流对飞机受油机纵向航迹的控制产生干扰。首先建立飞机的纵向运动方程,将尾流的影响等效到受油机的纵向模态中,建立受油机在尾流影响下的数学模型,然后将其干扰效果等效到飞机纵向模型的数字仿真中,设计并完善了基于PID的尾流干扰下的俯仰角和高度控制器。通过仿真结果可以知道,实际航迹与理论航迹的曲线几乎重合一致,说明该系统具有良好的跟踪能力和抗干扰能力。
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交叉耦合补偿在飞机水平安定面疲劳试验中的应用
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作者:
张永兴
米征
来源:
工程与试验
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
疲劳试验
交叉耦合补偿
PID控制
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描述:
飞机结构疲劳试验一般基于典型的PID控制模式,多个控制通道在载荷施加过程中由于试验件结构变形等因素而产生交叉耦合,交叉耦合作用导致试验加载误差增大,试验速率降低,严重影响试验控制品质。本文研究了交叉耦合补偿技术的原理与实现途径,探讨了该技术在疲劳试验中的应用条件与方法,为交叉耦合补偿技术在全尺寸飞机疲劳试验中的应用奠定了基础。
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航空无刷直流电动机四象限PWM驱动PI控制方法研究
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作者:
姚叶明
徐礼林
来源:
微特电机
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
无刷直流电动机
制动
PWM驱动
PID控制
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描述:
分别对无刷直流电动机在Ⅰ,Ⅲ象限以及Ⅱ,Ⅳ象限运行时三相绕组的导通及续流过程进行了分析,推导了驱动电路占空比与绕组电流的函数关系,提出了适用于电机四象限PWM驱动的变参数可重置PI控制方法。实验结果表明该控制方法可以使电机在四象限下良好地运行,且具有较好的电流和转速限踪精度。
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基于视觉的无人机在油气管道安全管理中的应用
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作者:
张颖龙
赵有乐
来源:
电子技术与软件工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
分布式粒子滤波
无人机
油气管道安全管理
PID控制
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描述:
本文以DJIM100无人机作为硬件基础,设计了以分布式粒子滤波算法为核心的图像处理模块和以PID控制器为核心的飞行控制模块,并进行了系统的整合。最后,设计了图形用户界面,实时监控无人机系统的状态。该系统为油气储运管道的远程智能巡线提供了一种可行的方法。