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无动力滑翔航空炸弹末段飞行控制技术
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作者:
袁冬玉
来源:
北京理工大学
年份:
2016
文献类型 :
学位论文
关键词:
自动驾驶仪
末端落角约束
滑模变结构
末制导律
交接班
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描述:
are summarized as follows:1. According to the Sliding-Mode Variable Structure Control technology
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航空开关磁阻起动发电一体化系统控制器研究
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作者:
范冰洁
李玉忍
刘勇智
来源:
计算机仿真
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
状态方程
模糊控制
滑模变结构
航空开关磁阻起动/发电系统
鲁棒性
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描述:
航空开关磁阻起动/发电一体化系统工作在电动状态和发电状态时控制率不同,但控制参数都为电流、导通角和关断角。针对一体化系统的特点,设计了一套模糊滑模变结构控制器。滑模变结构控制器将负载作为干扰项,通过对系统结构进行不断地调整,使得系统状态能够快速地达到滑模面并进行滑动模态运动,但系统存在抖振问题。针对滑模变结构的抖振问题,采用模糊控制对滑模变结构的趋近速度进行控制,使得在趋近速度和抖振问题上得到优化。仿真结果表明,在电动状态和发电状态下控制器能够很快达到稳定,并在负载状态突变和输入状态变化的情况下具有很好的鲁棒性。