微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 卫星遥感和航空摄影的有益补充。 微型无人机遥感由于受到无人机平台体积小、重量轻、任务载荷有限等因素的制约，在飞行作业中传感器位置和姿态受气流影响大、稳定性差，而且目前是非专业摄影机成像，这些都大大增加了其...

无人机航空摄影质量评价

作者： 勾志阳   赵红颖   晏磊   来源： 2006中国科协年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 正射校正   无人机   摄影测量   遥感   航空摄影质量评定  

描述： 无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验,得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据,分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机

微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 卫星遥感和航空摄影的有益补充。 微型无人机遥感由于受到无人机平台体积小、重量轻、任务载荷有限等因素的制约，在飞行作业中传感器位置和姿态受气流影响大、稳定性差，而且目前是非专业摄影机成像，这些都大大增加了其...

无人机航空摄影质量评价

作者： 勾志阳   赵红颖   晏磊   来源： 2006中国科协年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 正射校正   无人机   摄影测量   遥感   航空摄影质量评定  

描述： 无人机航空遥感系统获取遥感影像具有多种特性。通过多次试验,得到大量的图像和信息数据。本文利用无人机飞行实验所获得的控制数据,分别从像片重叠度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过

小型航空器编队飞行过程的协同优化控制

作者： 宗令蓓   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 协调优化控制   多智能体系统   无人机   队形保持   编队飞行   避障  

描述： 鲁棒性和稳定性。然后在传统的leader-follower结构基础上，又提出了一种基于分布式控制结构的大规模无人机编队模型，针对这种模型设计了一种基于MAS技术的无人机编队飞行协调优化控制方法，通过

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术

模型机航空近景摄影测量系统的开发

作者： 杜学飞   来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机   近景摄影测量   地形   摄影测量   模型机   位移监测   岩土工程   航空摄影测量  

描述： 的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术