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- 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现
- 作者： 王文鹏 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制 自适应控制 二旋翼飞行器系统 有限时间控制
- 描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现
- 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 作者： 李佳珂 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器 弹性干扰 自适应控制 姿态控制
- 描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现
- 作者： 王文鹏 来源： 浙江工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 固定时间控制 自适应控制 二旋翼飞行器系统 有限时间控制
- 描述： 二旋翼飞行器有限时间自适应滑模控制器设计与实现
- 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 作者： 李佳珂 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器 弹性干扰 自适应控制 姿态控制
- 描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究
- 航空发动机神经网络控制
- 作者： 蒋衍君 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络控制 航空发动机 神经网络PID控制 自适应控制
- 描述： 该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通过神经元网络权值学习在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;基于神经网络的PID控制器利用神
- 航空发动机神经网络控制
- 作者： 蒋衍君 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 神经网络控制 航空发动机 神经网络PID控制 自适应控制
- 描述： 该文对工程上普遍使用的PID控制器进行了智能化设计,提中神经网络PID控制计划,一种是基于单神经元的PID控制器,另一种是基于神经网络的PID控制器.基于单神经元的PID控制器通过神经元网络权值学习在线调整PID控制器比例、积分、微分系数;基于神经网络的PID控制器利用神
- 基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制
- 作者： 禹志龙 李颖晖 裴彬彬 段效聪 张喆 来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制 自适应控制 无尾翼飞机 事件触发 姿态跟踪
- 描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。