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- 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 作者： 翟亚辉 来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放射性检测 旋翼飞行器 全覆盖 路径规划
- 描述： 基于旋翼飞行器的环境放射性检测路径规划方法研究
- 地铁运营维保飞行器的安全技术研究
- 作者： 李章菁 来源： 深圳大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 地铁运营维保 旋翼飞行器 飞行器防护罩 飞行器安全控制
- 描述： 地铁运营维保飞行器的安全技术研究
- 用于微小型旋翼飞行器的超声电机的基础研究
- 作者： 洪鑫 来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 超声电机 旋转作动器 驻波 旋翼飞行器 低电压驱动
- 描述： 用于微小型旋翼飞行器的超声电机的基础研究
- 直升机航空施药全覆盖航线规划算法
- 作者： 刘洋洋 茹煜 刘彬 陈旭阳 来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药 全覆盖路径 路径规划 R44直升机
- 描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。
- 基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划
- 作者： 周荣基 邹强 宋佳明 尹肖云 来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机 改进蚁群算法 航空反潜鱼雷 路径规划
- 描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。
- 一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案
- 作者： 樊金侠 来源： 仪器仪表用户 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性 控制点 路径规划
- 描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。
- 基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化
- 作者： 陈亚青 胡登峰 侯宇杰 来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行路径 遗传算法 跑道穿越方式 路径规划
- 描述： 随着我国民航的快速发展,空中交通流量急剧增长,机场承载的压力与日俱增,多跑道运行已经成为必然趋势。受土地资源约束,近距平行跑道逐渐成为大型枢纽机场的主流跑道构型。在传统的运行模式下,航空器需要频繁穿越跑道或采用"大U滑"的方式进离场,使得运输效率低下、不安全事件频发等问题愈发突出。故提出起飞飞机后侧穿越跑道的方式,并对其进行路径规划。对机场结构进行数学建模,结合起飞飞机后侧穿越跑道的方式,采用改进的有向图将机场场面抽象成二维的有向图模型。在此基础上,结合航空器的滑行规则,对进离场航空器进行路径规划。采用遗传算法对滑行路径进行求解,并依托重庆江北机场实际算例进行计算机仿真验证,得到航空器累计滑行时间最短的滑行路径,从而进一步提升机场场面运行安全水平和效率。
- 基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型
- 作者： 赵天宇 陈思远 闫冉 陈冠铭 来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理 冲突探测与解脱 路径规划
- 描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划算法。建立了航空器滑行规划模型,定义了三种场面滑行冲突类型并提出其冲突解脱策略。以某机场为仿真模型进行算法分析,结果表明该模型实之可行,可为机场滑行调度提供决策支持。