一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案

作者： 樊金侠   来源： 仪器仪表用户 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性   控制点   路径规划  

描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。

基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划

作者： 朱永国   李俊杰   刘春锋   宋利康   来源： 中国机械工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 物料配送   飞机装配   正态模糊数   路径规划  

描述： 针对飞机装配过程中装配工位物料需求时间模糊化现象,提出基于正态模糊时间窗约束的工位物料需求时间参数表征方法,用正态模糊数的隶属度表示工位的满意度。建立了基于正态模糊时间窗约束的飞机装配物料配送路径规划数学模型,并采用遗传算法进行了求解。遗传算法的选择算子利用轮盘赌和最优保留策略,交叉算子采取小生境选择机制的双选择交叉策略,变异算子确保每代个体得到进化。MATLAB仿真结果表明,该规划方法拥有较好的经济效益。

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划算法。建立了航空器滑行规划模型,定义了三种场面滑行冲突类型并提出其冲突解脱策略。以某机场为仿真模型进行算法分析,结果表明该模型实之可行,可为机场滑行调度提供决策支持。

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

一种航空维修中运货机器人的设计及实现

作者： 郭慧卿   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞机维修   模糊PID控制   路径规划  

描述： 一种航空维修中运货机器人的设计及实现

异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现

作者： 葛旭阳   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统   双目立体视觉   无人机寻径   路径规划  

描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体

风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

作者： 孙光辉   来源： 中国农业机械化科学研究院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 风场矢量   A~*算法   植保无人飞机   路径规划  

描述： 风场环境下植保无人飞机丘陵地区路径规划技术研究

基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

作者： 黄山河   来源： 西南科技大学 年份： 2022 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   安装工艺过程仿真   路径规划   手势识别  

描述： 基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究

航空信标辅助WSN三维定位的移动路径规划方法

作者： 谭中华   徐玉   来源： 计算机技术与发展 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 三维   航空信标   定位   无线传感器网络   路径规划  

描述： 三维定位对于相当多的无线传感器网络(WSN)应用非常重要,但通常复杂度与成本较高。基于移动(航空)信标辅助的三维定位是相对节约成本的一类方法。针对这类方法需要解决的移动路径规划问题,提出了一种实现简单、路径长度短的三维移动路径规划方法。在三维空间中,航空信标只需在两平面上对三维部署区域进行两次相互独立的二维扫描。3D SCAN、3D DOUBLE SCAN、3D HILBERT、3D CIRCLES、3D S-CURVES和3D LMAT是该方法的六种典型实现。仿真实验结果表明,基于该路径规划方法的六种典型路径都能够满足三维定位需要。其中,3D S-CURVES路径长度最短、定位精度最高。

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 我国航空业正随着经济的发展而高速向前迈进,航空运输量逐步提升、航空企业逐渐增多、航空器数量迅速增长。航空业的蓬勃发展,也意味着航空安全将成为人们更加关注的焦点。航空器事故仍难以完全避免,高效的航空器搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受空间限制小、无人员伤亡风险等得天独厚的优势。结合上述的高效搜寻和无人机两个焦点与热点问题,本文进行了无人机山区搜寻方法研究。选取了适合进行山区搜寻的无人机;利用DEM数字高程模型与计算机技术生成了搜寻区域等高线障碍图;研究了无人机山区搜寻的航拍高度,并在航拍高度基础上,确立了搜寻高度层。参照直升机山区搜寻安全余度,结合山体坡度,确立了无人机山区搜寻安全余度,在此基础上,在等高线障碍物图中选取关键搜寻点,将关键搜寻点抽象为邻接矩阵,实现了无人机躲避山体所形成的障碍物,对邻接矩阵分别用遗传算法、模拟退火算法和蚁群算法计算出遍历所有关键搜寻点的最短路径,通过MATLAB的计算与仿真结果,对搜寻路径长度、算法稳定性、算法运行时间进行对比,得出适用于无人机山区搜寻路径规划的最优化算法。通过还原2008年汶川地震失事救援直升机的失事范围,理论结合实际地阐述了无人机山区搜寻方法。利用遥感技术,将搜寻区域分为山体表面、空旷山谷和障碍物繁多山谷。针对这三种不同的搜寻区域,分别制定了搜寻方案。通过遥感,对山区各搜寻高度层直径进行测量,确定山体表面搜寻方法。研究扇形搜寻、扩展方形搜寻数学模型,建立“∞”字搜寻数学模型,对比3种搜寻方式在相同范围内搜寻路径长度,得出最高效的无人机搜寻方式,确定空旷山谷搜寻方法。利用得出的无人机山区搜寻路径规划最优化算法,确定障碍物繁多山谷搜寻方法。