基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

基于扩张状态观测器的运输机多故障容错控制

作者： 董文瀚   童颖裔   朱鹏   郭佳   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   扩张状态观测器   多故障   运输机   神经网络  

描述： 针对含有传感器与舵面故障的运输机姿态跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的反步容错控制方法。采用状态观测器与控制器分开设计的方法,设计含神经网络的扩张状态观测器估计系统状态、传感器和舵面故障

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

作者： 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确

Super-twisting扩张状态观测器在四旋翼飞行器故障重构中的应用

作者： 宫勋   付云博   姜良旭   曹策   郭同健   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： twisting算法   Super   扩张状态观测器   四旋翼飞行器   故障重构  

描述： 针对四旋翼飞行器姿态控制系统的故障重构问题，提出一种基于super-twisting算法的扩张状态观测器，以扩张状态的型式对飞行器执行机构故障进行直接估计，同时实现了驱动单元增益故障的故障隔离与精确

飞机刹车诱导颤振稳定性分析与减振设计

作者： 蒋伟     张明     尹乔之     朱鑫     胡晓航   来源： 振动工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 分岔理论   稳定性分析   减振措施   刹车诱导振动   非线性模型  

描述： 以飞机刹车装置为研究对象，对飞机刹车诱发振动问题进行了研究。针对飞机滑跑过程中的复杂制动环境对盘面摩擦特性影响，建立了考虑液压系统及盘面材料属性的刹车盘组非线性动力学分析模型，且为新材料技术的发展预留了模型接口。从实际工程应用价值出发，以机轮速度、液压系统等效阻尼、刹车盘面阻尼、盘面摩擦特性几类关键因素为控制变量，利用数值仿真与分岔理论等非线性分析手段研究了上述参数对系统稳定性的影响，并确定了使系统保持稳定的结构参数范围，方便对结构进行参数化快速分析设计。基于模型分析的结果，揭示了刹车振动产生的部分原因，从结构参数和刹车控制律两方面针对性的提出了对应的减振优化措施，进而形成了完整的飞机刹车诱导颤振的分析方法，为飞机制动器设计初期提供了理论参考依据。

航空发动机燃油计量装置稳定性分析

作者： 陈昭旸   肖玲斐   叶志锋   胡文佳   吴忠敏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   遗传算法   稳定性分析   李雅普诺夫   燃油计量  

描述： 燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流量连续性方程，在MATLAB中建立其仿真模型，对所列方程进行线性化处理，分别

航空发动机燃油计量装置稳定性分析

作者： 陈昭旸   肖玲斐   叶志锋   胡文佳   吴忠敏   来源： 机械制造与自动化 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   遗传算法   稳定性分析   李雅普诺夫   燃油计量  

描述： 燃油计量装置是航空发动机控制系统的重要组成部分，其输出稳定性直接关系到发动机转速控制性能。建立燃油计量装置的力平衡方程和流量连续性方程，在MATLAB中建立其仿真模型，对所列方程进行线性化处理，分别

航空发动机非线性分布式控制系统故障检测

作者： 翟旭升   杨仕美   段朋振   王磊   曹国梁   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 故障观测器   稳定性分析   非线性系统   随机系统   时延  

描述： 针对航空发动机非线性分布式控制系统的故障检测问题，首先，通过辨识方法建立了具有多项式组合形式的航空发动机非线性模型，并考虑网络因素，建立了具有随机时延的航空发动机非线性分布式控制系统模型，然后，把非线性分布式控制系统看成是一种随机系统，为其设计了非线性的故障观测器，应用Lyapunov稳定性理论和随机系统均方渐进稳定理论推导了故障观测器误差系统均方渐进稳定的线性矩阵不等式条件，并求得了线性矩阵不等式的可行解，最后，给出了具体的故障检测步骤，通过仿真计算验证了所提出的故障检测算法的有效性。