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- 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 作者： 汉鑫 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航 惯性导航 卡尔曼滤波 无人机
- 描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- 作者： 聂明炎 来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准 惯性导航 卡尔曼滤波 激光点云
- 描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- 低空扫描式航空遥感数据的几何校正
- 作者： 刘婧莎 来源： 核工业北京地质研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 成像光谱技术 轻型飞机遥感系统 重叠率 几何校正 GPS定位系统
- 描述： 该文着重于轻型飞机低空遥感中的速度校正.通过对轻型飞机低空遥感图像几何特征的研究,总结了轻型飞机低空遥感过程中对图像几何特征的影响因素.讨论了一些柢空遥感扫描图像的几何校正方法,图象几何精度控制技术与发展现状,GPS技术在轻型飞机低空遥 感系统位置与姿态?
- 基于轻小型无人机的航空摄影测量技术在高陡边坡几何信息勘察中的应用研究
- 作者： 杨力龙 来源： 西南交通大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构面信息 高陡边坡几何信息 四旋翼无人机 航空摄影测量
- 描述： 随着时代的不断发展,技术的不断进步和创新,我们工作生活的各个方面都有了飞跃式提高,人性化、智能化、数字化的不断完善,一些传统手段无法解决、比较困难的问题得以解决,复杂问题得以简化。高陡边坡稳定性评价一直是岩石力学,工程地质学和地质灾害等领域内的重要课题之一。准确、可靠、完整、详细的高陡边坡几何信息的获取在评估其稳定性方面起着至关重要的作用。然而,在科技日新月异的今天,地质勘察的主要手段还以罗盘、皮尺等方式现场采集数据,这些方法工作量大、效率低,有时还要面临极大的危险。一些场地坡高边陡,调查人员无法直接到达不得不放弃调查,或者根据经验进行估计,如此得到的数据准确性得不到保证。山高坡陡的地质勘察工作艰苦并且危险,大多数时候,由于施工期紧张,开挖,支护,运输等工作经常同时进行,很难为调查人员提供充足的时间和足够的安全空间进行详细准确及时的现场调查。另外,近年来我国大部分工程是在山区进行的,高陡边坡的调查处治大多数时候成为该项目的首要任务。综上及时准确的获取高陡边坡几何信息显得至关重要。面对以上问题无疑是给地质岩土勘查工作者习以为常的传统勘察手段提出了挑战与新的要求。最近几年也有学者提出了不同的与时俱进的方法和思路,如数字近景摄影测量,三维激光扫描仪等,尝试来取代传统的测量方法,这些方法也存在一定得不便性。本文以万元以下消费级小型无人机倾斜航拍获取高陡边坡影像为出发点,通过PIX4D航拍影像解译软件对图像进行解译,再对获取的三维坐标数据进行精度评定,进而进行不同坐标系下的数据转换以及岩体结构面产状,岩体几何尺寸等几何信息的计算,最后结合工程实例对危岩体勘察评价。本文的方法有效降低了地质勘察的经济成本、人力成本、提高了勘察精度,为地质工作者提供了便利。
- 模型机航空近景摄影测量系统的开发
- 作者： 杜学飞 来源： 中国科学院研究生院（武汉岩土力学研究所） 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 无人机 近景摄影测量 地形 摄影测量 模型机 位移监测 岩土工程 航空摄影测量
- 描述： 位移监测是岩土工程设计和施工中必不可少的一个环节,对于通行困难或者作业危险地区的岩土工程,现有大多数位移监测技术不仅耗时耗力,甚至无法实施。不受场地条件制约,又有较高精度且不受航空管制的高效、低成本的位移测量技术具有广泛的应用领域和前景,为此,开发了基于微型模型机的航空近景摄影测量系统。本文的主要内容如下:第一:对摄影测量在岩土工程位移测量方面的应用现状进行了回顾,对以无人机为载体的民用技术研究展开了调查。进行了模型机航空近景摄影测量系统的可行性研究。第二:结合摄影测量的工程应用以及无人机技术的研究现状,提出了模型机航空近景摄影测量系统的概念。以微型模型机为平台,以数码相机为传感器,通过分析数码相机拍摄的数字影像来获取地面信息。实现了系统的硬件集成,在试验过程中,对系统进行了优化和改进。第三、介绍了摄影测量的基本原理以及解析方法。针对普通数码相机内方位元素未知且变化大,光学畸变系数大的特点,采用自检校的光束平差法进行计算,介绍了基于理想针孔模型的数码相机的标定方法及其特点和适用条件,介绍了数字影像的图像处理技术,提出了数字影像像点的计算机量测方法。第四、提出了模型机航线...