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- 基于惯性导航与数据链的飞机间相对定位方法
- 作者： 李坤 布树辉 贾旋 董逸飞 陈霖 来源： 航空学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 集群飞行 数据链 图优化 相对定位
- 描述： 的相对定位信息。为了解决GNSS拒止环境下编队内飞机间的相对定位问题，提出了一种数据链与惯性导航相结合的相对定位方法。首先，采用惯性导航的方法实时解算出每一架飞行器的定位信息，并通过自身搭载的数据链将定
- 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 作者： 汉鑫 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航 惯性导航 卡尔曼滤波 无人机
- 描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- 作者： 聂明炎 来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准 惯性导航 卡尔曼滤波 激光点云
- 描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 作者： 汉鑫 来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航 惯性导航 卡尔曼滤波 无人机
- 描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究
- 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- 作者： 聂明炎 来源： 武汉大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面配准 惯性导航 卡尔曼滤波 激光点云
- 描述： 激光点云平面配准辅助的惯性导航系统研究
- GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化
- 作者： 郝现琴 郝宪国 戴柱 田志强 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 GPS定位系统 航空摄影测量
- 描述： 针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。
- GPS-IMU辅助航空摄影测量误差来源分析与精度优化
- 作者： 郝现琴 郝宪国 戴柱 田志强 来源： 测绘与空间地理信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 GPS定位系统 航空摄影测量
- 描述： 针对GPS定位系统及IMU惯性测量导航在航空摄影测量发挥的巨大作用,本文阐述了GPS-IMU组合辅助航空摄影测量的基本原理和方法,分析了此项技术的主要误差来源,并对提高精度提出了可行性方案。该方案有助于航空摄影单位对此技术的学习和研究,并且在日常生产中灵活、高效地发挥此技术的优势[1]。
- 辅助机载惯导快速对准的光学测量装置
- 作者： 张宇 张百强 孙婷婷 王烨 王含宇 来源： 传感器与微系统 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯性导航 方位对准 光学测量 初始对准
- 描述： 机载惯导系统在地面静基座对准需要较长的对准时间,严重影响飞机的出动速度。为辅助机载惯导进行快速、精确的对准,设计了一种通过对飞机上的标志点进行激光测距从而获取航向信息的装置。描述了该测量装置的构成和基本原理,推导了利用该装置测量飞机航向角的测量公式,给出了标定和测量的完整流程。通过仿真实验对测量仪测距误差、俯仰及方位测角误差进行了分析,证明该装置能够满足惯导快速对准的精度需求。