基于空间Agent的舰载机群调度路径规划

作者： 张鹏翼   黄百乔   崔博文   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 动态调度   Agent   舰载机   改进A*算法   路径规划  

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航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

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航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

作者： 全泽宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航母舰载机   轨迹跟踪   缩比模型实物仿真实验   LOS算法   路径规划  

描述： 航母舰载机牵引车路径规划与轨迹跟踪研究

平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

作者： 贺婕   来源： 太原科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 动态窗口法   A*算法   平面移动式立体车库   路径规划   存取车策略  

描述： 平面移动式立体车库路径规划及存取车策略研究

航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

基于新型深度神经网络的民机表面缺陷识别

作者： 张德银   陈从翰   黄选红   徐志强   来源： 计算技术与自动化 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 深度神经网络   表面缺陷识别   Inception   Net   残差   民航飞机  

描述： 为解决机务人员依靠经验来对民航飞机的表面缺陷进行识别时易发生误判的问题,开发了一种用于民机表面的缺陷识别的结合Inception-net和残差模块的新型深度神经网络。首先,通过对各机场的在修飞机表面

2019年国内民航飞机运行情况及典型技术问题分析

作者： 王志立   李海军   杨海涛   来源： 航空维修与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： SDR   技术问题分析   空调系统   机械类   飞机故障   民航飞机   扭力臂  

描述： 基于中国民用航空局飞行标准司航空器使用困难报告(SDR)系统收集的数据,对国内民航飞机运行和故障情况进行介绍,并着重分析波音737NG、空客A320和A330这三种型号飞机出现的典型故障,以及相应

电子战飞机海上作战航路计算方法研究

作者： 顾小港   李仙茂   甘厚吉   高金龙   来源： 舰船电子工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 掩护突防   电子干扰   警戒雷达   电子战飞机   两批次协同   路径规划  

描述： 论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。