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- 面向飞机装配自动制孔系统研究现状分析
- 作者： 唐越 郑金辉 张冒 来源： 世界制造技术与装备市场 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 飞机装配 在线检测 末端执行器 铆接质量 制孔技术 研究现状分析
- 描述： 飞机结构件机械连接主要采用机械连接方式,机械连接处质量对整个飞机的使用寿命有重要影响。面向飞机装配的自动制孔系统应用于航空制造工程中的飞机数字化装配中,可以极大提高装配质量和效率。对国外EI公司和宝捷公司,以及国内北航、南航、成飞、沈飞和上海交大等高校和科研院所制造的典型制孔系统的特点进行介绍,对制孔系统关键技术和发展趋势进行简要介绍,为自动制孔系统的研究提供参考。
- 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 作者： 张一然 国凯 孙杰 来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理 工业机器人 磨削力模型 复合材料 末端执行器
- 描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究
- 作者： 雷沛 曾德标 江开林 胥军 张勇兵 孟华林 谭红 潘登 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人 多功能末端执行器 在线检测 离线编程 声发射
- 描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。
- 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 作者： 孙强 来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人 飞机装配 振动 预测 孔口倒角 压脚压力 抑制 交点孔 神经网络 动力学建模
- 描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究
- 飞机蒙皮铆接型面质量三维数字化检测技术研究
- 作者： 国荣辉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构光 投影反馈 自适应投影 点云分割 铆接质量
- 描述： 飞机蒙皮铆接型面质量三维数字化检测技术研究
- 飞机装配预连接紧固件自动化安装末端执行器设计
- 作者： 黄小东 汪泉 来源： 制造技术与机床 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 末端执行器 预连接紧固件 拧紧力矩 对位
- 描述： 飞机装配过程中,在工装上将两个或两个以上零件定位后,先采用预连接紧固件进行预连接,然后再进行大批量制孔。根据目前飞机数字化装配技术的发展趋势,提出了一种适用于自动化安装的预连接紧固件及其自动化安装的末端执行器。针对预连接紧固件结构特点和安装工艺需求,在末端执行器中设计相应的传动机构以完成送钉、外六角对位、内六角对位、插钉、旋转安装等动作。此末端执行器可集成到自动化设备或移动机器人系统中,搭配自动送钉装置完成预连接紧固件的全自动化安装。
- 航空插座装配系统的末端执行器结构设计
- 作者： 管声启 于资江 王盈余 郝振虎 刘懂懂 王静国 师红宇 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配系统 精准拾取 航空插座 末端执行器
- 描述： 传统的末端执行器需要复杂的顺应机构、控制策略和力感应来进行装配任务，通常成本高，且难以拾取航空插座零件这类小物体。针对上述问题设计了一款低成本解决方案的末端执行器，实现内夹式和外撑式2种拾取策略。首先通过夹持指的几何约束和重力的优势来拾取、放置小薄片状或空心圆柱状等不同结构类型的零件，再搭建实验装配系统并进行实物装配验证。实验结果表明：末端执行器能够对不同尺寸零件完成拾取和放置，能够在系统中完成装配任务，且同轴度误差均小于0.3 mm。