6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

作者： 解倩靓   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   工业机器人   数字化装配  

描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点

基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究

作者： 刘子维   来源： 苏州大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工艺优化   空间坐标变换   工业机器人   去除特性   轮式抛光  

描述： 基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究

基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量

作者： 付戬   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   点云   色散共焦位移传感器   特征参数提取   型线测量   标定  

描述： 基于色散共焦传感器的航空叶片型线测量

飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

作者： 王龙飞   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 极限学习机   眼标定   工业机器人   误差补偿   机器人制孔   手   误差分析   视觉辅助制造  

描述： 飞机结构机器人自动制孔的误差补偿技术研究

航空航天领域

作者： 暂无 来源： 玻璃钢/复合材料 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 芯材   三明治结构   工业机器人   离线编程   航空航天   可见性   机器人控制   损伤容限   飞机设计   飞机制造商  

描述： 赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量