6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

作者： 马琛   来源： 厦门大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   球杆仪   标定  

描述： 6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究

机床在机测量系统圆面测量最佳测量区辨识方法

作者： 张宇   来源： 安徽理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： BAS   圆面测量   球杆仪   几何误差辨识   PSO算法   机床在机测量系统   最佳测量区  

描述： 机床在机测量系统圆面测量最佳测量区辨识方法

小型二冲程航空发动机电控喷油及点火系统的试验研究

作者： 郭荣化   来源： 西安交通大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 电控单元   二冲程汽油机   神经网络   标定  

描述： ，点火系统，供油系统，电控系统的喷油和点火控制策略等。 对HS-700发动机在螺旋桨试验台上完成了电控系统的稳态工况基本喷油时间、点火提前角的标定工作；并针对HS-700电控系统的使用环境要求，在不同

基于GPIB的航空信号源自动计量标定软件实现

作者： 薛鹏飞   来源： 工业计量 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： GPIB   航空信号源   自动控制   标定  

描述： 信号源的计量标定能够保证信号源正常输出,也是维持仪器校准状态的必要环节,对于日常计量管理工作非常重要。文章介绍的方法基于GPIB总线与VC++6.0软件平台利用GPIB总线控制航空信号源产生特定信号

大展弦比飞机机翼弯曲变形分析和测试方法

作者： 韩小进   郭志强   温晓月   闫楚良   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞行实测   弯曲变形   机翼   标定  

描述： ,在机翼上布置应变计并进行地面标定试验,得到载荷与应变之间的关系方程和机翼各段的弯曲刚度。通过采集飞行实测应变数据,结合标定方程将机翼各测试切面应变-时间历程转化为载荷-时间历程,再利用挠度计算方程计算机翼的实时弯曲变形情况。为大展弦比飞机飞行过程中机翼变形测试提供了一种工程测试途径。

捷联式航空重力仪加速度计现场标定方法研究

作者： 余晓涛   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 加速度计   Kalman滤波   标定  

描述： 捷联式航空重力仪加速度计现场标定方法研究

飞机飞行控制系统试验传感器技术

作者： 耿少锋   江飞鸿   杜永良   来源： 第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会（CCSSTA22nd 2021） 年份： 2021 文献类型 ： 会议论文 关键词： 调理   零位   校准   标定  

描述： 飞机飞行控制系统试验传感器技术

基于机器视觉的航空散热器智能定位钻孔技术

作者： 施晓伟   乐婷   宋冬   王啸   来源： 测控技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 智能定位   机器视觉   散热器   工业机器人  

描述： 的工业机器人与机器视觉装置硬件,给出了智能定位钻孔系统的设计技术方案,建立了系统控制以及软件结构框架。通过最小二乘法对机器视觉采集的图像进行处理,给定了系统坐标标定的过程和方法,明确了机器人定位精度及视觉精度的计量方法。试验结果表明,该系统提高了钻孔效率和精度,可应用于实际生产。

工业机器人在航空工业中的应用

作者： 田小静   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   航空工业   应用  

描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。

工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析

作者： 解倩靓   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空   工业机器人   数字化装配  

描述： 随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。