面向航空航天应用的工业机器人精度补偿实践教学建设研究

作者： 李鹏程   田威   胡俊山   李波   王长瑞   来源： 科技风 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空航天制造   工业机器人   精度补偿  

描述： 工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也不断提高。目前工业机器人的精度限制了其在更多航空航天产品加工及装配向自动化、数字化、智能化发展过程中的应用，因此，对航空宇航制造工程专业人才培养过程中，应着重关注工业机器人精度补偿技术的教学，尤其是在实践教学环节，应加强学生对工业机器人精度补偿理论的理解及实践，从而构成完整的教学闭环。本文通过作者在相关科研项目积累中，针对航空航天制造过程中工业机器人精度补偿技术的需求场景，建设了相应的实验教学平台及内容，填补当前我国飞行器制造工程专业在工业机器人精度补偿及应用实践教学平台方面的空白。

面向低视角场面监视的移动目标速度测量

作者： 张天慈   丁萌   钱小燕   左洪福   来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面监视   低视角   轨迹聚类   速度测量   标定  

描述： 为构建有效的机场场面视觉监视系统，提出一种基于特征点持续跟踪与分析的移动目标速度测量方法。首先利用场面几何特征对摄像机进行标定，然后基于光流场对图像运动区域的特征点进行持续跟踪，在此基础上通过特征点

基于双目立体视觉的机翼结冰模型的厚度测量

作者： 刘轩   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结冰厚度测量   双目立体视觉   立体匹配   标定   三维重建  

描述： 基于双目立体视觉的机翼结冰模型的厚度测量

全景式航空遥感器焦平面组件TDI方向标定方法研究

作者： 张健   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 面阵模式   全景式航空遥感器   时间延迟积分方向   标定   失配像移  

描述： 全景式航空遥感器焦平面组件TDI方向标定方法研究

航空遥感器平面反射镜系统装调方法

作者： 张健   王健飞   方新   宋来运   刘少明   王雪   来源： 中国光学 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 角度偏差   反射镜   航空遥感器   装调   标定  

描述： 光轴与焦平面安装面法线的俯仰偏差和方位偏差均满足不大于2′的指标要求。应用该方法已完成10余套航空遥感器反射镜系统的装调，方法方便高效。同时，该方法可为各种光学仪器中平面反射镜角度标定及装调提供解决思路。

基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

作者： 宋世柱   来源： 山东科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 平面特征   车载   精度评估   移动测量系统   标定  

描述： 基于平面特征的车载移动测量系统外方位元素标定及精度评估

飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

作者： 周良明   刘漫贤   马晨宇   杜汶娟   王健   邱太文   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   内腔   打磨工艺   神经网络   飞机结构件  

描述： 飞机结构件内腔机器人自动打磨工艺

机器人在航空工业领域的应用及标准研究

作者： 张慧岳   贾博   来源： 航空标准化与质量 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 质量管理   标准化体系   工业机器人   航空工业   智能制造  

描述： 机器人在航空工业领域的应用及标准研究

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。

面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究

作者： 雷沛   曾德标   江开林   胥军   张勇兵   孟华林   谭红   潘登   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   多功能末端执行器   在线检测   离线编程   声发射  

描述： 针对飞机大型成型模具表面精整过程中存在的精整效率低、质量一致性差、缺乏精整质量检测手段、作业环境恶劣等问题,构建集成工业机器人、多功能末端执行器、数字声发射检测装置、精整工艺规划与仿真软件以及集成控制软件的机器人辅助表面精整系统,研究精整力自适应控制、智能精整工艺规划、表面粗糙度在线检测等关键技术,实现大尺寸、高效率、闭环质量控制的大型成型模具表面自动精整,提高飞机大型成型模具表面精整的效率和质量。