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- 基于事件触发的航空器目标跟踪算法
- 作者： 何文韬 陈欣 来源： 电光与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 快速协方差交叉 无迹卡尔曼滤波 事件触发 带宽受限
- 描述： 设计了一种基于事件触发的航空器目标跟踪算法，对航空器运动状态进行估计。首先，为了解决带宽受限问题，传感器的测量信息仅在满足随机事件触发条件时发送给局部估计器。其次，考虑事件触发机制对于状态更新和估计