基于事件触发的航空器目标跟踪算法

【类型】期刊

【作者】何文韬  陈欣 

【刊名】电光与控制

【关键词】 快速协方差交叉,无迹卡尔曼滤波,事件触发,带宽受限

【摘要】设计了一种基于事件触发的航空器目标跟踪算法，对航空器运动状态进行估计。首先，为了解决带宽受限问题，传感器的测量信息仅在满足随机事件触发条件时发送给局部估计器。其次，考虑事件触发机制对于状态更新和估计误差协方差更新的影响，局部估计器采用改进的无迹卡尔曼滤波(UKF)算法得到局部状态估计。此外，利用快速协方差交叉方法融合局部估计器的状态估计，得到目标的融合状态估计。最后，对一个航空器目标跟踪实例进行仿真实验，该算法在取得与UKF算法接近的估计效果时通信次数降低了17%。

【年份】2024

【作者单位】南京航空航天大学自动化学院;

【期号】04

【页码】18-21+108