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基于事件触发的航空器目标跟踪算法
作者: 何文韬     陈欣   来源: 电光与控制 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 快速协方差交叉   无迹卡尔曼滤波   事件触发   带宽受限  
描述: 设计了一种基于事件触发的航空器目标跟踪算法,对航空器运动状态进行估计。首先,为了解决带宽受限问题,传感器的测量信息仅在满足随机事件触发条件时发送给局部估计器。其次,考虑事件触发机制对于状态更新和估计
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