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- 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
- 作者： 吴东旭 来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算 串级PID 姿态控制 共轴双旋翼
- 描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究
- 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
- 作者： 石喜玲 来源： 中北大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 输出反馈 多旋翼飞行器 无迹卡尔曼滤波 扩张状态观测器 姿态解算
- 描述： 多旋翼飞行器姿态测量及控制技术研究
- 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究
- 作者： 李锡龙 来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 传感器冗余 姿态解算 飞行控制 综合试验 小型倾转四旋翼无人机
- 描述： 小型倾转旋翼无人机的飞行控制与试验研究
- 面阵成像式红外地球敏感器在轨姿态测量误差分析与校正方法研究
- 作者： 由川 来源： 中国科学院大学(中国科学院上海技术物理研究所) 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 非均匀性 姿态解算 曲面拟合算法 误差校正 地球红外辐射 面阵红外地球敏感器
- 描述： 面阵成像式红外地球敏感器在轨姿态测量误差分析与校正方法研究