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首页>
根据【关键词:
姿态解算,混杂控制,backstepping控制法
】搜索到相关结果
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关键词
多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
作者：
陈雨荻
来源：
沈阳航空航天大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
多旋翼飞行器
姿态解算
Kalman滤波
INS/GPS组合导航系统
描述：
多旋翼飞行器的姿态与导航信息融合算法研究
基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究
作者：
薛白
来源：
安徽工业大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
姿态解算
自适应
系留六旋翼
嵌入式Linux
神经网络
描述：
基于自适应神经网络的系留六旋翼飞行器控制系统的应用研究
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