四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

作者： 王无天   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 栖落轨迹库   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   平方和优化算法  

描述： 无人机栖落机动大吸引域控制方法研究

飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算

作者： 王月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制   平方和算法   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   不确定系统  

描述： 飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算

作者： 王月   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 切换控制   平方和算法   轨迹跟踪控制   栖落机动   吸引域   不确定系统  

描述： 飞行器栖落机动切换控制设计及其吸引域计算

固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

作者： 邹立颖   来源： 燕山大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垂直起降控制   视觉伺服控制   浸入与不变控制   轨迹跟踪控制   无人机控制   有限时间控制  

描述： 固定翼垂直起降飞行器跟踪控制研究

基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术

作者： 毕森森   王心宇   任培培   来源： 计算机测量与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制   整数阶比例积分控制   转速控制   永磁同步电机  

描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机

基于分数阶PIαDβ的飞机永磁同步电机转速控制技术

作者： 毕森森   王心宇   任培培   来源： 计算机测量与控制 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 分数阶比例积分控制   整数阶比例积分控制   转速控制   永磁同步电机  

描述： 当前飞机永磁同步电机控制技术电流干扰性大、且电机鲁棒性较差,存在控制速度慢的问题;据此,提出基于分数阶PIαDβ研究了一种新的飞机永磁同步电机转速控制技术,通过分数阶PIαDβ的比例积分对飞机

航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究

作者： 李庚   米乾宝   顾鹏   黄俊   来源： 微电机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 参数整定原则   永磁同步电机   非线性自抗扰控制  

描述： 针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性，提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰，并为双环分别设计