航空电机无位置传感器自抗扰控制技术研究

【类型】期刊

【作者】李庚 米乾宝 顾鹏 黄俊  

【刊名】微电机

【关键词】 参数整定原则,永磁同步电机,非线性自抗扰控制

【摘要】针对航空发动机燃油泵用永磁同步电机的恶劣环境下工作、高可靠性要求和变负载变转速运行的特性，提出了自抗扰控制的永磁同步电机低速域无传感器控制技术。首先分析电机转速环和电流环可能的干扰，并为双环分别设计改进的非线性自抗扰控制器。然后，采用“冻结参数法”分析了非线性ESO的频域特性，并归纳参数整定原则，实现“动态补偿线性化”,增强系统抗干扰能力。最后，仿真结果表明，该非线性ADRC系统拥有良好的动态性能，能够对外部阶跃干扰和周期干扰进行有效的估计和补偿，且能适应不同的工况，有极强的鲁棒性。

【年份】2022

【作者单位】西安航天精密机电研究所;

【期号】02

【页码】65-69