一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

一种自适应的四轴飞行器PID控制算法

作者： 李威   邱霞   徐德利   来源： 湖北理工学院学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 目前四轴飞行器采用的PID控制算法在控制过程中易受环境影响,导致同一参数在不同环境中的控制效果差异极大,无法满足不同行业的差异化需求。为此,通过对比分析单环PID与双环PID 2种控制算法,进行风洞实验验证与算法结构的设计和优化,设计了一种自适应的四轴飞行器单双环并行调节的PID控制算法,增强了四轴飞行器对环境的适应性,提高了四轴飞行器的飞行效果和飞行稳定性。

新时期民航机场弱电系统管理及维护探析

作者： 康曼勤   来源： 通讯世界 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四轴飞行器   MPU6050   PID控制  

描述： 近年来,随着社会的高速发展,社会大众生活水平日益提高,在出行方面,越来越多人选择乘坐飞机,所以民航机所面临的压力日益加大。在民航机场中,弱电系统是非常重要的,在机场运行过程中,想要切实发挥机场服务功能,保障社会大众的正常出行,最为关键就是要管理和维护弱电系统。为此,笔者根据自己的工作经验,概述了民航机场弱电系统,探究了当前民航机场弱电管理和维护中存在的问题,并针对问题,提出了与之相应的改进措施,以期从整体上促使民航机场弱电系统维护效用。

四旋翼飞机姿态检测方法设计与实现

作者： 姜香菊   曾幼涵   刘二林   来源： 传感器与微系统 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 姿态检测   四旋翼飞机   互补算法   MPU6050  

描述： 为了解决四旋翼飞机的姿态检测问题,设计了基于MPU6050和HCM5883L的九轴传感器,并提出了基于正弦算法的四旋翼飞机姿态角计算方法,该方法不需要判断即可由检测值直接获取角度大小及正负,较方向余弦算法具有更好的实用性。针对陀螺仪和加速度计的优缺点,设计了互补数据融合算法。仿真及实践均证明了检测方案的有效性。

基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究

作者： 曾幼涵   来源： 兰州交通大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光流   互补滤波   四轴飞行器   ORB特征点  

描述： 基于单目视觉的四轴飞行器室内导航研究

四轴飞行器飞控系统的设计和研究

作者： 李强   来源： 南昌大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 双闭环PID   四轴飞行器   嵌入式系统   PID  

描述： 四轴飞行器飞控系统的设计和研究

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

航空发动机建模及控制器设计

作者： 蒋亮   李书明   郝英   王勇   来源： 中国电子学会第十一届青年学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数整定   航空涡轮发动机   稳态模型   PID控制  

描述： 航空发动机模型技术对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义,并为进一步研究发动机故障隔离和诊断奠定了坚实的基础.本文分析航空发动机数学模型的建立方法并在此基础上采用PID控制对低压压气机转速和燃油流量实施控制.

航空发动机建模及控制器设计

作者： 蒋亮   李书明   郝英   王勇   来源： 中国电子学会第十一届青年学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数整定   航空涡轮发动机   稳态模型   PID控制  

描述： 航空发动机模型技术对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义,并为进一步研究发动机故障隔离和诊断奠定了坚实的基础.本文分析航空发动机数学模型的建立方法并在此基础上采用PID控制对低压压气机转速和燃油流量实施控制.

航空发动机建模及控制器设计

作者： 蒋亮   李书明   郝英   王勇   来源： 中国电子学会第十一届青年学术年会 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 参数整定   航空涡轮发动机   稳态模型   PID控制  

描述： 航空发动机模型技术对于发动机研究的许多领域有着极其重要的意义,并为进一步研究发动机故障隔离和诊断奠定了坚实的基础.本文分析航空发动机数学模型的建立方法并在此基础上采用PID控制对低压压气机转速和燃油流量实施控制.