按文献类别分组
关键词
基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
作者: 张吉   来源: 西南科技大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 自适应反步法   反步法   四旋翼无人机   H_∞回路成形   UVS平台  
描述: 基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者: 张樱凡   来源: 西南科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  
描述: 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
< 1
Rss订阅