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根据【关键词:
反步法,四旋翼飞行器,干扰观测器,YOLOv3,SVM,fDSST,目标跟踪,TLD
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关键词
基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
作者:
张吉
来源:
西南科技大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
自适应反步法
反步法
四旋翼无人机
H_∞回路成形
UVS平台
描述:
基于反步法和H_∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
作者:
张樱凡
来源:
西南科技大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
DSO
环境探测
SLAM
扩展卡尔曼滤波算法
多传感器融合
四旋翼飞行器
描述:
基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计
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