用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   航空发动机   关节空间   连续体机器人   运动研究  

描述： 用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

飞机结构外R区的在役原位检测方法

作者： 黄华斌   徐矛   彭智伟   来源： 无损检测 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 原位检测   涡流检验   疲劳裂纹  

描述： 针对某飞机结构外R(半径)区的损伤特征,在分析常规无损检测方法的优势和局限性的基础上,选择了涡流检测法对R区进行在役原位检测,并对该检测方法的检出能力及可靠性进行了研究和试验验证,最后制定了可靠的检测工艺,为飞机结构疲劳裂纹的无损检测工作提供了参考。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究

作者： 向立清   鞠锋   齐飞   王亚明   华达人   陈柏   来源： 机电工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机原位检测   工作空间仿真   运动学模型   双芯柱   连续体机器人  

描述： 针对航空维修中传统检测手段难以在原位做发动机狭长内部的检测,及传统单芯柱骨架连续体机器人存在易扭曲、运动精度差及控制困难的问题,对连续体机器人的结构和其中各节对灵活性的差异要求进行了研究。利用有限元分析软件,选取了最优结构,设计了一种交错排列双芯柱结构的冗余自由度连续体机器人;基于几何分析方法,建立了单节、多节连续体机器人正逆运动学模型,分析了驱动空间与关节空间,关节空间与操作空间的相互映射关系,并进行了运动仿真和实验。研究结果表明:所设计连续体机器人的工作空间满足检测要求,其轨迹规划合理,能够准确地完成发动机的检测任务。

航空发动机密封技术研究

作者： 王泓然   张栋善   来源： 科学咨询(科技·管理) 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   密封技术  

描述： 本文针对石墨圆周密封、刷式密封、气膜密封等新型密封技术展开分析,就其在航空发动机上的应用进行了探讨。

“航空发动机和燃气轮机”专项取得里程碑式成果

作者： 肖春芳   来源： 中国设备工程 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   燃气轮机  

描述： 【本刊讯】2018年12月25日,我国首件自主化300MW级F级重型燃气轮机涡轮第一级静叶铸件顺利通过鉴定。这是我国在重型燃机热端核心部件上取得的第一个重要突破,也是国家科技重大专项"航空发动机

航空发动机主轴轴承滑蹭故障分析

作者： 王斌   樊照远   来源： 哈尔滨轴承 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   故障分析   轴承   对比测量  

描述： 航空发动机主轴轴承是航空发动机的重要部件之一,在高转速、高负荷、高温的条件下工作,其可靠性及寿命直接影响发动机、飞机能否安全使用乃至飞行员的生命安全。某航空发动机主轴轴承在工厂试车后多次出现麻点、压

专业化还是一体化:组建专业化航空发动机公司的内在依据

作者： 严剑峰   来源： 科技与经济 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 专业化   航空发动机   一体化  

描述： 中国航空发动机公司的成立标志着我国为解决航空装备发展的动力瓶颈问题、实行飞机总装与发动机研制分离模式、改革航空工业体制迈出实质性步伐。从航空工业生产中的一体化和专业化视角,解析了组建专业化航空发动机公司的利弊,并据此提出可能的改进与优化方案。

未知输入观测器组的航空发动机分布式控制系统传感器解析重构控制

作者： 彭靖波   王磊   任立通   胡金海   李晓庆   来源： 空军工程大学学报(自然科学版) 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 解析重构   航空发动机   分布式控制   未知输入观测器  

描述： 针对具有控制时延和未知干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了一类基于未知输入观测器组的传感器解析重构控制方法。每一未知输入观测器与传感器一一对应,其输入为控制量和其他传感器信息,输出即为对应传感器