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根据【关键词:区域划分,山区,搜寻,无人机,路径规划】搜索到相关结果 245 条
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多旋翼无人机高空自主飞机控制系统的优化研究
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作者:
舒秀兰
叶伟慧
符伟东
来源:
科技展望
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
多旋翼
控制系统
优化
无人机
自主飞行
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描述:
多旋翼无人机可以应用于多个领域,诸如:军事侦察、气象勘测、抢险救灾、管道检测等,它以其不可替代的优势而得到广泛的应用,多旋翼无人机具有垂直起降、灵活机动性强、安全便捷的优势特征,具有重大的实用价值
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进排气系统对飞翼布局无人机升阻特性的影响研究
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作者:
李翔
赵昌霞
荣海春
来源:
西安航空学院学报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
飞翼布局
飞机/发动机一体化设计
进排气系统
无人机
升阻特性
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描述:
飞翼布局以其在气动效率、结构强度、隐身性能上的突出优势,被广泛应用于先进的无人侦察作战飞机的气动外形设计。采用自适应超椭圆方法设计了菱形进口S形进气道和二元喷管,并进行了飞翼布局无人机与进排气系统
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应用航空摄影测量技术的河北某地形测量案例研究
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作者:
刘珊
来源:
科技创新导报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
大比例尺
测量技术
DEM
地形图
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描述:
随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶2 000地形图的要求,该文结合河北某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影
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无人机航空摄影测量内外业一体化技术研究
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作者:
沈培芳
来源:
科技创新导报
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
大比例尺
测量技术
DEM
地形图
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描述:
随着低空无人机摄影测量技术的发展和完善,大量试验己经表明无人机测绘地形图的精度可以满足1∶2 000地形图的要求,该文结合浙江某村的测量项目,详细探讨了无人机大比例尺地形图的测量流程,包括航空摄影
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吹气射流飞控飞行器设计及试飞验证
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作者:
张同任
吕心悦
徐悦
杜海
唐鹏
孔文杰
来源:
航空科学技术
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
风洞
射流飞控
无人机
试飞
环量控制
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描述:
射流飞控飞行器是采用诸如吹气射流实现飞行控制的飞行器,可以取代传统意义上的襟翼、副翼、升降舵、方向舵等舵面。吹气射流飞控技术能大幅减小飞行器自身结构重量(质量),并具有提升飞行器气动性能和隐身性能的优势。本文概述了射流飞控飞行器的实现原理,设计了吹气射流飞控飞行器,开展了飞行器射流飞控风洞试验验证和试飞验证,并对试飞数据进行了分析。结果表明,开启科恩达(Coanda)后缘吹气装置后,飞行器的气动力/力矩随射流吹气系数的增加而增加,而试飞结果表明,吹气射流飞控技术可以实现对飞行器的飞行控制。
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航空救援不断创新装备技术与战法
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作者:
本刊综合
来源:
中国应急管理
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
不断创新
应急救援
无人机
应急照明
抢险救援
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描述:
航空救援在应急救援中发挥出越来越重要的作用,无人机、直升机等航空器也在不断创新装备技术与战法,以适应各类复杂的抢险救援情况。照明无人机——夜间抢险救援"神器"夜间是易造成重大伤亡的火灾、交通
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植保无人飞机的抗风能力测试系统的研发
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作者:
刘燕
陈彬
张井超
张晓
陈小兵
来源:
江苏大学学报(自然科学版)
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
变频
无人机
抗风能力
风机
气流场
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描述:
监测装置等4个部分.气流场监测采用网格化测量方法,使用风速传感器测量各节点的风速,采集了不同频率和不同离地高度下风机制造的各节点风速和风向.试验结果表明:在自然风速低于3 m·s~(-1)的情况下,该
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基于Qt的航空发动机性能测试软件设计与实现
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作者:
许梦华
张建飞
来源:
飞机设计
年份:
2021
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机
性能测试
无人机
Qt5.9.3
上位机软件
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描述:
为了提高航空发动机安装到无人机上工作前的可靠性和安全性,本文以某型无人机航空发动机为对象,针对其性能测试需求,介绍了某型航空发动机性能测试系统的硬件组成结构,利用Qt5.9.3设计了某型航空发动机
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滑坡表面位移无人机接触式监测的飞行路径优化——以三峡库区白水河滑坡为例
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作者:
梁诗顺
孟永东
田斌
张雪林
来源:
地球物理学进展
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
飞行路径优化
蚁群算法
无人机
位移监测
滑坡
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描述:
无人机监测技术发展迅速并开始广泛应用于滑坡监测领域之中,传统无人机监测通过拍摄影像对滑坡进行观测,存在着精确度方面的缺陷;引入无人机接触式监测方法到滑坡表面位移监测中,改善精度方面的不足,扩展其应用
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基于凸面体圆弧航路的无人机自主避障算法
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作者:
郭剑东
王康
李志宇
来源:
控制与决策
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
圆弧航路
三维航路跟踪
无人机
非线性制导律
自主避障
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描述:
为解决无人机飞行过程中障碍物规避问题,提出了一种新的三维自主避障算法.首先,根据障碍物的若干信息利用标准凸面体对不规则障碍物进行数学建模,用一个或多个标准凸面体覆盖障碍物整体或关键部分;然后,根据
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