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根据【关键词:区域划分,山区,搜寻,无人机,路径规划】搜索到相关结果 245 条
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电子战飞机海上作战航路计算方法研究
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作者:
顾小港
李仙茂
甘厚吉
高金龙
来源:
舰船电子工程
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
掩护突防
电子干扰
警戒雷达
电子战飞机
两批次协同
路径规划
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描述:
论文主要研究了电子战飞机干扰舰载雷达的航路规划问题,主要针对两批次飞机协同作战时的路径规划。重点研究了第二批次飞机掩护第一批次飞机撤退时,第二批次飞机不同航路对第一批次飞机掩护效果的差异,并进行航路与干扰效果关系的研究和仿真分析。通过仿真得到了最佳航路,并证明此干扰方法有效。
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带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题
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作者:
阎哲
汪民乐
汪江鹏
吴丰轩
闫少强
来源:
现代防御技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
海军航空兵场站
遗传算法
载重约束
时间窗
保障车辆调度
路径规划
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描述:
随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。
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终端区离场航空器自主路径规划研究
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作者:
王红勇
郭宇鹏
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
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描述:
随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率底下问题。为此,本文提出一种基于人工势场-粒子群联合算法的终端区离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升模式的航空器爬升性能约束模型;然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划,通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化航空器离场时刻。最后使用终端空域(ZSSSAP)的实际结构和运行数据,应用上述方法进行仿真模拟。仿真试验结果表明,人工势场-粒子群算法可有效生成航空器无冲突离场路径并规避繁忙空域,优化处理后的路径满足航空器爬升性能约束,且优于实际运行路径(路径长度减少23.78%,最大转弯率降低55.73%,最大爬升率降低9.94%)。而且离场航空器自主运行模式下的空中交通复杂性较当前运行模式更为均衡(栅格复杂度峰值降低3.92%),可有效提升空域利用率。
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终端区离场航空器自主路径规划研究
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作者:
王红勇
郭宇鹏
来源:
北京航空航天大学学报
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
人工势场
连续爬升运行
空中交通管理
粒子群算法
航空器自主运行
航空运输
路径规划
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描述:
随着航空器自主保持间隔运行概念的逐渐发展,基于连续爬升运行模式,可有效解决当前终端区内航空器离场路径固定单一所造成空域运行效率底下问题。为此,本文提出一种基于人工势场-粒子群联合算法的终端区离场航空器自主路径规划方法。首先构建面向航空器自主运行模式的空域环境模型,对空域环境进行栅格化处理并计算各栅格的空域复杂度,限制离场航空器进入高复杂度栅格以保障运行安全。其次构建基于BADA数据库和减退力爬升模式的航空器爬升性能约束模型;然后应用人工势场-粒子群联合算法进行路径规划,通过粒子群算法广域搜索思想解决人工势场法固有的局部极值-目标不可达问题;使用贝塞尔曲线法优化该路径,引入滑动时间窗口理念优化航空器离场时刻。最后使用终端空域(ZSSSAP)的实际结构和运行数据,应用上述方法进行仿真模拟。仿真试验结果表明,人工势场-粒子群算法可有效生成航空器无冲突离场路径并规避繁忙空域,优化处理后的路径满足航空器爬升性能约束,且优于实际运行路径(路径长度减少23.78%,最大转弯率降低55.73%,最大爬升率降低9.94%)。而且离场航空器自主运行模式下的空中交通复杂性较当前运行模式更为均衡(栅格复杂度峰值降低3.92%),可有效提升空域利用率。
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基于无人机数据的道路信息自动提取航空技术在城市项目中优势突出
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作者:
台风
来源:
中国测绘
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
信息自动提取
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描述:
在监测道路状况时,无人机技术可以克服许多传统方法的缺点,例如耗时长、成本高或者带有主观性。本文探讨了从无人机数据中自动提取有关道路建设、库存和道路环境的信息的可能性。道路是城市重要的特征之一,它们
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中国航空4马赫涡喷发动机研制成功
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作者:
暂无
来源:
民航管理
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
发动机
无人机
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描述:
发动机未来将应用在我国无人机身上。据了解一旦我国无人机装备该款发动机,那么我国无人机的飞行速度将连防空导弹都无法追上。这款
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无人驾驶航空器在物流运输领域应用浅析
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作者:
于露
来源:
中国物流与采购
年份:
2023
文献类型 :
期刊
关键词:
物流运输
无人机
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描述:
包括城市内同城配送及偏远山区的“最后一公里”,部分快递企业已通过各种形式在干线运输方面开启无人机运输的尝试,未来随着技术和政策制度的不断完善,无人机或将逐渐融入现有运输体系,帮助物流业实现降本增效,提高效率等目的。
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无人机小数码航空摄影测量空三加密技术在1∶1000山地类型中的实现
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作者:
胡天文
来源:
矿山测量
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
山地
无人机
1∶1000
空三加密
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描述:
区域的山地区域完成了符合1∶1 000大比例尺测图精度要求的空三加密,说明无人机航空摄影测量可以满足较大区域内山地类型大比例尺测图要求。
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无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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作者:
黄湘
何源
薛武申
来源:
西部交通科技
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
水运勘察设计
GPS融合技术
无人机
航空摄影
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描述:
无人机航测技术在水运勘察设计上的应用研究
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无人机航空摄影测量在杜66块火驱工程中的应用
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作者:
廉波
来源:
中国石油石化
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
无人机
绘图
航空摄影测量
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描述:
本文以杜66块火驱工程项目为依托,对无人机航空摄影测量技术的整个作业流程做了具体的叙述,并对在作业过程中遇到的一些技术问题及相应的解决办法做出了总结,为今后我公司测量专业在该生产技术上的应用积累了宝贵的经验。