航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

作者： 童康康   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 化铣胶膜   激光刻线   图像处理   视觉检测   路径规划  

描述： 航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究

飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究

作者： 毕超   郝雪   李迪   来源： 传感技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 铆钉孔   蒙皮   视觉检测   自动钻铆  

描述： 为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为自动钻铆机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理,应用工业相机和十字线激光器等搭建了一套结构光视觉检测系统。通过工业相机获取十字线结构光在蒙皮上的投影光条来计算出蒙皮曲面的结构特征,并进一步解算出十字线结构光交点处的法线方向,从而获得蒙皮上钻孔点位处的法向信息。实验结果表明,该结构光视觉检测系统在多个钻孔点位处的角度单次测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。

飞机大型复杂构件三维数字化协同测量方法研究

作者： 勾江洋   陈雪梅   叶南   张丽艳   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 在机检测   连接孔   图像采集   视觉检测   误差分析  

描述： 针对五轴数控加工的飞机蒙皮、骨架等零部件上的装配连接孔快速、精确检测需求,设计并开发了一套在机视觉检测系统。通过在五轴数控机床上集成自主研发的连接孔专用视觉检测传感器,根据离线规划的程序控制机床带动视觉传感器到达每个预定位置和角度,对各个连接孔拍摄图像;在机检测软件通过并行处理机制对连接孔图像精确提取与定位,完成连接孔的非接触快速检测。阐述了系统的工作流程和软、硬件结构,并对其中的系统参数标定、检测数控代码生成和连接孔加工质量评价等关键技术作了详细讨论。对实际航空零部件的现场实测结果表明,研发的在机视觉检测系统测量效率达到5s/孔,重复测量精度达到0.01mm,能够满足分布于复杂自由曲面上的大量小尺寸连接孔的高效率、高精度检测需求。

面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法

作者： 张辉   潘新   李海伟   杜杰   罗志光   郭飞燕   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 手持式   飞机装配   亚像素   视觉检测   锪窝孔  

描述： 飞机结构存在大量的标准连接孔，为了保证飞机装配质量，需要对锪窝孔的制孔质量进行检测。基于机器人或机床的视觉检测设备存在定位精度低、局部位置难到达、易受环境光影响等问题，提出了一种面向航空锪窝孔制孔质量的手持式视觉检测方法，开发了锪窝孔孔径及窝深的亚像素检测算法，设计了一种手持式视觉检测设备，对机械结构、硬件系统和软件系统进行了详细阐述。以航空结构标准试验件为对象，将本方法所测孔径和锪窝深度与第三方认证机构的测试结果进行了对比。结果表明，本方法孔径精度测量精度优于0.01 mm，锪窝深度测量精度优于0.1mm。设计的手持式视觉检测设备检测精度高、应用范围广且不受环境光的影响。

基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

作者： 张宁宁   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分类器   Ⅲ   飞行器   病虫害   uC/OS   视觉检测  

描述： 基于视觉的农作物病虫害监测飞行器设计与实现

直升机航空施药全覆盖航线规划算法

作者： 刘洋洋   茹煜   刘彬   陈旭阳   来源： 农业工程学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空施药   全覆盖路径   路径规划   R44直升机  

描述： 为避免航空施药过程中由于多施、漏施、重施等现象造成的覆盖不精准问题,该研究开发了一种航程短,覆盖范围精准的航空施药全覆盖航线规划算法。首先基于区域全覆盖原理,通过对施药作业区域外喷雾航程计算与分析,得出在全覆盖的前提下,区域外最短喷雾航程计算公式。再结合全覆盖航线规划方法,得出全覆盖航空施药的最优航线规划算法,并通过软硬件设计实现了实时采集飞行轨迹,通过OneNet物联网平台与移动终端进行信息双向传输。最后分别对3种不同地形的试验场地进行了7个不同航向的全覆盖喷雾作业试验。试验结果表明,在3种试验场地中,按照规划航向作业的航程比试验组按照其他6个航向作业的航程短,航程比其他航向的航程最大可分别缩短4.920、6.903、59.913 km;且多余覆盖率均为最小,多余覆盖率最小分别为2.08%、7.17%、0.57%。作业面积越大,规划航向作业的航程缩短越明显,多余覆盖率越小,并且规则地形航线规划的多余覆盖率明显小于不规则地形。所提出的航空施药全覆盖航线规划算法,可为航空施药航线规划技术的发展提供理论支撑,为实际施药作业提供指导。

基于改进蚁群算法的航空反潜鱼雷特殊场景路径规划

作者： 周荣基   邹强   宋佳明   尹肖云   来源： 航空兵器 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 反潜巡逻机   改进蚁群算法   航空反潜鱼雷   路径规划  

描述： 阐述并分析了航空反潜鱼雷的作战流程和作战特点,在已知敌方潜艇位置及运动趋势情景下,研究了航空反潜鱼雷在攻潜过程中水下最短路径的规划问题,构建了航空反潜鱼雷水下航行躲避障碍路径规划模型。最后,以MK54反潜鱼雷为例,利用改进蚁群算法求得其从入水到末制导开机点的最短路径,验证了改进算法的可行性。

一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案

作者： 樊金侠   来源： 仪器仪表用户 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性   控制点   路径规划  

描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。

基于起飞飞机后侧穿越的航空器滑行路径优化

作者： 陈亚青   胡登峰   侯宇杰   来源： 航空计算技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 滑行路径   遗传算法   跑道穿越方式   路径规划  

描述： 随着我国民航的快速发展,空中交通流量急剧增长,机场承载的压力与日俱增,多跑道运行已经成为必然趋势。受土地资源约束,近距平行跑道逐渐成为大型枢纽机场的主流跑道构型。在传统的运行模式下,航空器需要频繁穿越跑道或采用"大U滑"的方式进离场,使得运输效率低下、不安全事件频发等问题愈发突出。故提出起飞飞机后侧穿越跑道的方式,并对其进行路径规划。对机场结构进行数学建模,结合起飞飞机后侧穿越跑道的方式,采用改进的有向图将机场场面抽象成二维的有向图模型。在此基础上,结合航空器的滑行规则,对进离场航空器进行路径规划。采用遗传算法对滑行路径进行求解,并依托重庆江北机场实际算例进行计算机仿真验证,得到航空器累计滑行时间最短的滑行路径,从而进一步提升机场场面运行安全水平和效率。

基于航空器油耗最小的无冲突路径规划模型

作者： 赵天宇   陈思远   闫冉   陈冠铭   来源： 科技创新与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机场场面管理   冲突探测与解脱   路径规划  

描述： 机场的滑行冲突和延误一直是机场地面管理的一个具有挑战性的复杂问题。滑行道在机场场面调度中起着重要作用,为提高机场场面运行效率减少场面滑行冲突,文章提出了一种基于航空器油耗最小的无冲突路径规划算法。建立了航空器滑行规划模型,定义了三种场面滑行冲突类型并提出其冲突解脱策略。以某机场为仿真模型进行算法分析,结果表明该模型实之可行,可为机场滑行调度提供决策支持。