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- 飞机蒙皮法线方向的视觉检测技术研究
- 作者： 毕超 郝雪 李迪 来源： 传感技术学报 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 铆钉孔 蒙皮 视觉检测 自动钻铆
- 描述： 为了实现飞机蒙皮上钻孔点位处的法线方向检测,从而为自动钻铆机器人提供刀具姿态调整的关键信息,本文基于结构光三维视觉测量原理,应用工业相机和十字线激光器等搭建了一套结构光视觉检测系统。通过工业相机获取十字线结构光在蒙皮上的投影光条来计算出蒙皮曲面的结构特征,并进一步解算出十字线结构光交点处的法线方向,从而获得蒙皮上钻孔点位处的法向信息。实验结果表明,该结构光视觉检测系统在多个钻孔点位处的角度单次测量极限误差≤±0.12°,具有良好的重复性精度,可以满足飞机蒙皮钻孔点位处的法向检测需求。同时,该系统具有体积小、重量轻和成本低等优点,可以作为传感器单元集成于自动钻孔机器人的末端执行器上以形成在线法向检测系统,从而辅助机器人完成刀具姿态的控制与调整,进而提高飞机蒙皮铆钉孔的制孔质量与效率。
- 拆除铆钉法在飞机结构修理中的应用与探讨
- 作者： 翟新康 来源： 机械设计与制造 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 铆钉孔 断裂韧性 翼梁 结构修理 疲劳裂纹
- 描述： 介绍了飞机翼梁损伤试验,针对试验中蒙皮孔边早期出现疑似可检裂纹可能导致试验无法正常进行的情况,提出了拆除裂纹孔边铆钉的方法达到延缓裂纹扩展的目的。通过有限元分析软件,建立含裂纹结构应力强度计算模型,研究了拆除铆钉法在飞机整体翼梁损伤容限试验中的具体应用,通过静强度理论及断裂力学理论分析,对蒙皮孔边铆钉孔的受力状态、临界裂纹长度、疲劳寿命进行计算,指出拆除铆钉法本质是通过疲劳危险部位的逐渐转移来延长结构的疲劳寿命。给出的理论分析方法,可供飞机结构设计及修理参考。