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根据【关键词:
动静态误差,点激光测量,误差补偿,滑模控制,多自由度测量装置,路径规划
】搜索到相关结果
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关键词
航空叶片计算机集成自动化测量技术研究
作者:
邓世祥
来源:
江南大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空叶片
误差补偿
测量自动化
数据处理
坐标测量
描述:
航空叶片计算机集成自动化测量技术研究
航空涡扇发动机多变量滑模抗干扰控制
作者:
马浩
陈龙胜
王琦
来源:
南昌航空大学学报(自然科学版)
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
航空涡扇发动机
滑模控制
多变量控制
干扰观测器
描述:
为抑制系统参数不确定性和外部动态干扰对航空发动机系统控制性能的影响,本文基于干扰观测器为航空涡扇发动机设计一种多变量滑模控制器。首先,对航空涡扇发动机系统模型进行归一化和增广处理,在此基础上设计干扰观测器以实现对未知复合扰动的在线估计。其次,基于干扰观测器的输出为航空涡扇发动机设计多变量滑模控制器,并基于Lyapunov稳定理论证明了闭环系统的稳定性。最后,仿真结果及对比分析验证了所设计控制方法的有效性。
基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
作者:
黄山河
来源:
西南科技大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
航空发动机
安装工艺过程仿真
路径规划
手势识别
描述:
基于虚拟现实的航空发动机安装过程仿真与优化关键技术研究
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
作者:
阳星
来源:
长安大学
年份:
2022
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹跟踪
电传动牵引车
装备自动化
无人驾驶技术应用
路径规划
描述:
飞机牵引车无人驾驶控制系统研究
带时间窗的海军航空兵场站特种保障车辆调度问题
作者:
阎哲
汪民乐
汪江鹏
吴丰轩
闫少强
来源:
现代防御技术
年份:
2022
文献类型 :
期刊
关键词:
海军航空兵场站
遗传算法
载重约束
时间窗
保障车辆调度
路径规划
描述:
随着海军航空兵任务样式和数量的剧增,基于经验的人工编排式特种保障车辆调度方法不仅会造成保障资源的浪费,还容易因车辆派遣不及时导致战机延误。针对海军航空兵场站特种保障车辆调度问题,在时间窗和车辆载重的约束下,以出动保障车辆最少、车辆总行驶距离最短为目标建立数学模型。改进遗传算法初始种群和编码方式对模型求解,以一次多机种、大批量飞行保障任务进行仿真试验,得到特种保障车辆调度方案,验证了该模型的合理性。
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